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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>電機(jī)控制中的PID

電機(jī)控制中的PID

2023-05-05 | pdf | 0.19 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

FOC算法中的電流環(huán),速度環(huán)都涉及到PID控制 PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,而個(gè)人認(rèn)為在電機(jī)控制中使用增量式PID效果會(huì)更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID 控制算法及C代碼實(shí)現(xiàn)。
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