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PMSM在定子側(cè)以互差120°電角度的位置安裝3個(gè)霍爾元件Ha, Hb, Hc。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件會(huì)產(chǎn)生3個(gè)相位差120°電角度 的高低電平信號(hào)。霍爾信號(hào)會(huì)將一個(gè)電周期劃分為6個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)60°電角度，通過單片機(jī)的定時(shí)器捕獲可以獲得每個(gè)扇區(qū) 運(yùn)行的時(shí)間t。 為了獲得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子角度，電機(jī)繞組A相接電源正極，BC兩相接電源負(fù)極，定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互作用，最 終定位到轉(zhuǎn)子零位點(diǎn)，也就是A相繞組的軸線位置。確定零位點(diǎn)后，根據(jù)霍爾的信號(hào)順序，可以得到霍爾信號(hào)與轉(zhuǎn)子位置的對(duì) 應(yīng)關(guān)系
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