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PWM輸出控制電機(jī)

2023-05-06 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

PWM 輸出控制電機(jī)
1 、相關(guān) IO 介紹 電機(jī)控制芯片為A4950;控制方式需要兩路pwm,可以 同時(shí)做速度和方向的控制; 2 、編寫 PWM 輸出庫(kù)函數(shù)
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