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通常由電機控制器、電機驅動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能，并可傳送指令以驅動電機。驅動可提供增壓電流，根據控制器指令以驅動電機。電機可以直接移動機器人， 也可通過傳動系統或鏈條系統讓機器人移動。
伺服電機是機器人應用中常見的一種電機，其基本控制原理是利用控制回路、結合必要的電機反饋，從而協助電機進入所需的狀態，如位置與速度等。由于伺服電機必須通過控制回路了解目前狀態，因 此其穩定性高于步進電機。 關節是工業機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的 裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
伺服電機是機器人應用中常見的一種電機，其基本控制原理是利用控制回路、結合必要的電機反饋，從而協助電機進入所需的狀態，如位置與速度等。由于伺服電機必須通過控制回路了解目前狀態，因 此其穩定性高于步進電機。 關節是工業機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的 裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
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