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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用Arduino開發板控制伺服電機

使用Arduino開發板控制伺服電機

2023-05-06 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

大多數情況下,直流電機控制的控制方法都是非常簡單的(只需要連接電源和地)。伺服電機有一些不同,它使用3根線連接 (電源、地和信號)將電機移動到某個旋轉位置。該位置由信號線上發送的信號決定。一旦電機到達信號指定的位置,它將保 持其位置,并抵抗試圖將其從該位置移動的任何外力。該電阻稱為伺服的轉矩額定值,可在數據表中找到。 脈沖寬度調制PWM: 參考:PWM占空比控制電機轉速 當我們使用Arduino編程時,這種伺服電機背后的理論并不太重要。我們可以導入一個庫來滿足大多數的PWM應用場景。該庫 稱為Servo庫,您可以在Arduino參考頁查看的該庫的所有不同函數,或者在太極創客上有相應的中文版關于庫的介紹。
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