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最近要用STM32控制一個(gè)三軸伺服系統(tǒng)，在網(wǎng)上找了半天資料，最終基于安富萊的一個(gè)MODBUS例程寫(xiě)好了程序。 1. 伺服系統(tǒng)： TSDA-C12B伺服驅(qū)動(dòng)器+SDGA-01C31AB伺服電機(jī) 這款驅(qū)動(dòng)器上帶一個(gè)RS485通信接口，并且多個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以使用串接式總線串在一起，只要設(shè)置好對(duì)應(yīng)ID就行。 2. 開(kāi)發(fā)板： 用的是正點(diǎn)原子探索者，板載STM32F407，通過(guò)一個(gè)串口2引到板載的SP3485轉(zhuǎn)接芯片，用跳線帽接上就行。芯片同時(shí)需要一個(gè)接收使能信號(hào)來(lái)控制接收或發(fā)送，放 在了PG8腳上。
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