色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
創作
電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>上位機與下位機通信

上位機與下位機通信

2023-05-09 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

1. STM32串口發送與接收 2. ROS串口發送與接收
一般情況,上位機由ROS框架運行在Ubuntu的樹莓派構成,下位機由STM32F103VET6芯片板載電機,舵機,陀螺儀,里程計等構成。里程計提供ROS需要的速度信息,陀螺儀提供加速度方向等信息給 ROS,再加上連接到樹莓派上的激光雷達,ROS就可以進行SLAM制圖和導航了。下位機接收到ROS下發的速度信息后,轉換成電機的PWM信號和舵機的PWM信號進行方向和速度控制。本篇就介紹上位 機和下位機進行通信的一種方式:串口通信。
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
  2. 1.06 MB  |  532次下載  |  免費
  3. 2RK3399完整板原理圖(支持平板,盒子VR)
  4. 3.28 MB  |  339次下載  |  免費
  5. 3TC358743XBG評估板參考手冊
  6. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
  7. 4DFM軟件使用教程
  8. 0.84 MB  |  295次下載  |  免費
  9. 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
  10. 6.40 MB  |  227次下載  |  免費
  11. 6迪文DGUS開發指南
  12. 31.67 MB  |  194次下載  |  免費
  13. 7元宇宙底層硬件系列報告
  14. 13.42 MB  |  182次下載  |  免費
  15. 8FP5207XR-G1中文應用手冊
  16. 1.09 MB  |  178次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  3. 2555集成電路應用800例(新編版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
  5. 3接口電路圖大全
  6. 未知  |  30323次下載  |  免費
  7. 4開關電源設計實例指南
  8. 未知  |  21549次下載  |  免費
  9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
  10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
  11. 6數字電路基礎pdf(下載)
  12. 未知  |  13750次下載  |  免費
  13. 7電子制作實例集錦 下載
  14. 未知  |  8113次下載  |  免費
  15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
  16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537798次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420027次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191187次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183279次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138040次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 亚洲精品久久久WWW游戏好玩| 美女视频黄色的| 亚洲视频中文| 亚洲精品久久一区二区三区四区| 欧洲兽交另类AVXXX| 青草久久精品亚洲综合专区| 色久悠悠无码偷拍自怕| 婷婷综合亚洲爱久久| 亚洲精品喷白浆在线观看| 长篇高h肉爽文丝袜| 乌克兰黄色录像| 亚洲精品久久无码AV片银杏| 中国女人内谢69XXXXXA片| chinese学生gv video| 伊人大香线蕉影院在线播放| 中文字幕蜜臀AV熟女人妻| jiizzyou欧美喷液| 国产精品高清视亚洲一区二区| 韩日美无码精品无码| 国产黄A片在线观看永久免费麻豆 国产互换后人妻的疯狂VIDEO | 爽a中文字幕一区| 亚洲国产中文在线视频免费| 中文字幕亚洲乱码熟女在线| qvod12| 国产精品久久自在自2021| 久久麻豆国产国产AV| 日韩免费一区| 亚洲中文热码在线视频| 99精品在线观看| 国产免国产免费| 国产不卡一卡2卡三卡4卡网站| 狠狠国产欧美在线视频| 免费国产综合视频在线看| 受坐在攻腿上H道具PLAY| 樱桃bt在线www| 97色伦图片7778久久| 中文字幕人妻无码系列第三区 | 欧美性受xxxx狂喷水| 亚洲AV无码乱码国产麻豆穿越| 4438成人情人网站| 国产高清精品自在久久|