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野火PID上位機(jī)通信移植 一、簡(jiǎn)介 ? 在調(diào)試pid參數(shù)的時(shí)候，需要用到上位機(jī)，這里選用“野火多功能調(diào)試助手”。 ? 使用調(diào)試助手，需要下位機(jī)與上位機(jī)之間的通信協(xié)議，下載野火關(guān)于電機(jī)的相關(guān)例程，可以找到已經(jīng)寫(xiě)好的通信協(xié)議。我們只需要將通信協(xié)議移植到我們自己的程序里就行。野火的例程使用HAL庫(kù)寫(xiě)的，所以我的電機(jī)程序也是用HAL庫(kù)寫(xiě)的，如果要將通信協(xié)議改成標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，要更麻煩一些。
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