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儀器是各種功能都有的，我只舉我們在環境監測這方面所用到的儀器。我們要測試水是不是有污染物質，污染到什么程度，我 們要測試水體的高錳酸鹽指數、氨氮、總磷、總氮等值。我們的站房有一個后備電源，我們要知道市電是否斷電了，是否在用 備用電源。我們的站房是有空調的，我希望知道站房的溫度和濕度，于是就有了一個溫濕度計。我們可能還會有流量計、 DTU、數采儀等儀器。這些儀器跟工控機的連接也不盡相同，有的使用串行線，有的使用網線。用網線的儀器，有的作 為客戶端，有的作為服務端，有的使用UDP。總之，這些儀器的通訊協議是五花八門的，通信鏈路也是有區別的。 但我們需要對儀器做出歸一化設計。 其實無論儀器有什么功能，工控機對儀器的操作無非就兩個：讀和寫。讀的話，可能是讀到測量的值、儀器的狀態 等；寫的話，就是啟動儀器測量、修改儀器的參數等。而讀和寫的操作，都是通過發送和接收完成的。雖然通信協議 各不相同，但我們總是可以把發送和接收的內容轉化為最基礎的字節流。要發送怎樣的字節流，接收到的字節流如何 解釋，就要根據儀器的特性去定義了。 根據這樣的特點，我們為所有儀器定義了一個基類，它包含了發送字節流和接收字節流兩個方法。而所有儀器類，都 繼承自這個基類。
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