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前面寫了一篇關于基于Modbus讀取運動控制卡的文章，發現很多小伙伴對Modbus的實時性比較感興趣，想知道上位機開發種 Modbus通信能達到多快的速度。 首先，我們要明確一點，Modbus本身只是一個應用層的協議規約，意思就是Modbus本身是沒有速度一說的，當運行在傳輸層 以太網或者串口介質上的時候，才會存在實時性的說法。 那么至于Modbus通信速度到底是多少，本文以ModbusTCP為例，配合西門子200Smart PLC、西門子1200 PLC、西門子1500 PLC、三菱FX5U、臺達DVP-ES3以及正運動的運動控制卡，來做一個通信測試，測試結果僅表示當前環境、當前電腦配置、 當前網絡環境下的結果，僅供參考。
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