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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>卡爾曼濾波(KF)與擴(kuò)展卡爾曼(EKF)

卡爾曼濾波(KF)與擴(kuò)展卡爾曼(EKF)

2023-05-10 | docx | 0.21 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài),然而簡單的卡爾曼濾波必須應(yīng)用在符合高斯分布的系統(tǒng)中。

百度百科是這樣說的,也就是說卡爾曼濾波第一是遞歸濾波,其次KF用于線性系統(tǒng)。

但經(jīng)過研究和改進(jìn),出現(xiàn)了很多卡爾,如EKFextended kalman filter)擴(kuò)展卡爾UKFUnscented?Kalman?Filter)無跡卡爾等等。

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