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其中QT上位機(jī)作為服務(wù)器端，通過(guò)socket監(jiān)聽(tīng)特定端口，當(dāng)有設(shè)備連入時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，我們捕獲此信號(hào)并且自定義槽函數(shù)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，當(dāng)接收到完整的一幀圖像信息后，將圖像數(shù)據(jù)流復(fù)原成圖像矩陣并通過(guò)Qlabel控件顯示出來(lái)。 樹(shù)莓派作為客戶端，其通過(guò)opencv捕獲到攝像頭的圖像，捕獲圖像之后可以根據(jù)自己需求對(duì)圖像進(jìn)行濾波、形態(tài)學(xué)腐蝕、膨脹處理、邊緣檢測(cè)等操作。
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