資料介紹
所謂串口通信,就是在一條數據線上,將數據依次分割為一個一個的二進制位(bit),然后進行傳輸。從電平角度來看,通常我們微控制器的串口通信都是采用TTL串行標準。這些其實都是硬件實現方 面的范疇,我們從程序角度來看,就是一個字節一個字節的順序收發數據,也就是說我們還是以字節(Byte)為單位來處理數據。那么從更高的角度來看,我們為了規范正確的收發數據,一般都是將數 據按一定的要求組成一組數據(數據幀)進行收發,這一組數據,更規范的說法就是一幀數據,就是我們所說的報文。為保證不同廠家不同設備之間能夠相互進行數據交換,于是就制定了一些報文格式 的規范協議,目前在工業控制領域使用的最普遍的是Modbus協議,Modbus協議具有標準、開放,可以支持多種電氣接口,數據幀格式簡單緊湊,數據傳輸量大、實時性好等特點。不過正因為其的高通用 性和可靠性,所以其格式比較繁復,從而造成程序的編寫也比較繁復。當我們使用Arduino與其他設備進行一些簡單的命令傳輸和通信數據交換實驗,若是采用Modbus協議,則大大增加了程序編寫的復雜 度。本文正是從方便簡潔地進行這類實驗,同時又能滿足一般的數據傳輸要求角度出發,嘗試用一種簡單的報文格式來滿足Arduino與其他設備進行一些簡單的命令傳輸和通信數據交換實驗要求。
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