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汽車行業(yè)具有高事故率和交通擁堵等帶來等燃油消耗問題，在這種背景下V2X應(yīng)運(yùn)而生。 相對(duì)普通無線通信，車聯(lián)網(wǎng)通信具有：節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)，干擾環(huán)境復(fù)雜，高頻度和周期性數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)間并發(fā)通信等挑戰(zhàn)。 車輛通信經(jīng)歷廣播，車載導(dǎo)航和3G/4G信息服務(wù)，傳感器和導(dǎo)航(ADAS)，網(wǎng)聯(lián)汽車(LTE-V2X)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(NR-V2X)等階段。 與單車只能相比，V2X技術(shù)屬于主動(dòng)安全技術(shù)。自動(dòng)駕駛發(fā)展至今基本已經(jīng)解決了感知，決策和執(zhí)行等核心問題，但卻在真實(shí)場景應(yīng)用上面臨極端場景，無法預(yù)測的行人等挑戰(zhàn)。在自動(dòng)駕駛測 試時(shí)，里程數(shù)并非唯一指標(biāo)，場景覆蓋性更為重要。 按照公路協(xié)會(huì)《車路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展報(bào)告》車路協(xié)同自動(dòng)駕駛階段劃分如下： 階段1：信息交互協(xié)同，系統(tǒng)參與者對(duì)信息的采集和融合 階段2：感知預(yù)測決策協(xié)同，系統(tǒng)參與者對(duì)環(huán)境信息的全面采集和駕駛決策層面 階段3：控制協(xié)同，系統(tǒng)參與制對(duì)環(huán)境信息全面采集，駕駛決策和控制執(zhí)行全層面，部分場景應(yīng)用 階段4：車路一體化，全場景應(yīng)用
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