汽車(chē)行業(yè)具有高事故率和交通擁堵等帶來(lái)等燃油消耗問(wèn)題，在這種背景下V2X應(yīng)運(yùn)而生。 相對(duì)普通無(wú)線(xiàn)通信，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信具有：節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)，干擾環(huán)境復(fù)雜，高頻度和周期性數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)車(chē)輛節(jié)點(diǎn)間并發(fā)通信等挑戰(zhàn)。 車(chē)輛通信經(jīng)歷廣播，車(chē)載導(dǎo)航和3G/4G信息服務(wù)，傳感器和導(dǎo)航(ADAS)，網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(LTE-V2X)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(NR-V2X)等階段。 與單車(chē)只能相比，V2X技術(shù)屬于主動(dòng)安全技術(shù)。自動(dòng)駕駛發(fā)展至今基本已經(jīng)解決了感知，決策和執(zhí)行等核心問(wèn)題，但卻在真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用上面臨極端場(chǎng)景，無(wú)法預(yù)測(cè)的行人等挑戰(zhàn)。在自動(dòng)駕駛測(cè) 試時(shí)，里程數(shù)并非唯一指標(biāo)，場(chǎng)景覆蓋性更為重要。 按照公路協(xié)會(huì)《車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展報(bào)告》車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛階段劃分如下： 階段1：信息交互協(xié)同，系統(tǒng)參與者對(duì)信息的采集和融合 階段2：感知預(yù)測(cè)決策協(xié)同，系統(tǒng)參與者對(duì)環(huán)境信息的全面采集和駕駛決策層面 階段3：控制協(xié)同，系統(tǒng)參與制對(duì)環(huán)境信息全面采集，駕駛決策和控制執(zhí)行全層面，部分場(chǎng)景應(yīng)用 階段4：車(chē)路一體化，全場(chǎng)景應(yīng)用