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路徑規(guī)劃是自動(dòng)駕駛技術(shù)中最重要的部分，之前的文章有一些這方面的介紹，但是并不全面和系統(tǒng)： 初探路徑規(guī)劃：主要從 帶約束的多項(xiàng)式擬合；貝賽爾曲線；三次樣條差值；等角度介紹路徑規(guī)劃。 動(dòng)態(tài)避障規(guī)劃：主要從 周圍車輛預(yù)測(cè)；軌跡初始化；避障優(yōu)化軌跡 等角度介紹軌跡規(guī)劃。 然而這些文章不夠全面和系統(tǒng)，不免產(chǎn)生盲人摸象的感覺，這里結(jié)合百度Apollo較為系統(tǒng)和全面的介紹次軌跡規(guī)劃。
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