資料介紹
針對自動駕駛車輛高速主動轉向工況下傳統的控制算法的控制效果容易出現較多的超調量和較長調節時間的問題,提出了基于 車輛動力學模型的軌跡預測跟蹤主動轉向控制算法,并基于輪胎側偏剛度非線性的特性設計了權系數線性最優二次型(LQR)后 輪轉角控制算法,通過聯合仿真對控制算法效果進行了驗證。仿真結果表明:自動駕駛四輪轉向車輛在低、高速工況下進行自 主換道行駛時,算法控制效果滿足汽車操縱穩定性要求,且權系數LQR后輪轉向算法比定側偏剛度的LQR線性控制算法有更優 越的操控性能。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自动驾驶车辆控制(车辆运动学模型)0次下载
- 自动驾驶技术体系及相关术语0次下载
- Matlab自动驾驶工具箱使用简介0次下载
- 自动驾驶控制概况0次下载
- 自动驾驶技术概述1次下载
- 自动驾驶算法软件架构介绍1次下载
- 用于2ch无线电RC型号的4ws转向nano控制器0次下载
- 一个自动驾驶出租车动态合乘的仿真系统12次下载
- 怎么样使用惯性导航系统实现车辆自动驾驶装置的设计23次下载
- 一种多谐振最优伺服控制算法在中频电源设计中应用8次下载
- 基于路径跟踪方法的路径规划算法6次下载
- 最优控制理论0次下载
- 最优控制系统设计0次下载
- 状态时滞系统的输入多采样最优控制16次下载
- 大纯滞后对象的最优控制7次下载
- 使用STT全面提升自动驾驶中的多目标跟踪674次阅读
- 深度学习在自动驾驶中的关键技术1332次阅读
- 康谋方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案971次阅读
- 基于区块链的自动驾驶车辆电池寿命预测方法680次阅读
- 自动驾驶汽车规避转向的模型预测控制1347次阅读
- 基于自动驾驶车辆新型的视觉语义定位算法1067次阅读
- 基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究1209次阅读
- 自动驾驶前端软件DreamView的使用介绍20422次阅读
- 中国自动驾驶发展如何2018中国自动驾驶市场专题分析详细资料概述4961次阅读
- 基于强化学习的自动驾驶预测控制技术6775次阅读
- WaveSense推出自动驾驶汽车探地雷达,改善自动车辆导航3634次阅读
- 自动驾驶车辆避障所采用的传统算法和智能算法24981次阅读
- 两方面对自动驾驶车辆运动规划技术进行了综述5538次阅读
- 自动驾驶除了雷达和摄像头 如何让自动驾驶车辆看得更多?3685次阅读
- 4大技术如何影响着未来自动驾驶技术的发展5377次阅读
下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論