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目前可預見的一種自動駕駛解決方案就是：通過GPS等地圖定位技術，自動駕駛汽車進行全局路徑規劃，首先找到一條從出發地到目的地的可行路徑（如當今的一些導航軟件所具備的路徑導航功能，避 開擁堵和施工道路的功能）；自動駕駛汽車的控制系統通過對車輛油門和制動系統的控制，達到路徑跟蹤的效果；由于實時交通情況的復雜性，全局路徑并不能完全適用，此時就需要自動駕駛汽車具備 局部路徑規劃的能力；自動駕駛汽車通過自身配備的一系列攝像頭與雷達等，對自身的行駛環境進行感知分析，輔以高精度地圖定位技術，將車輛對周圍環境以及車輛所處具體位置的分析結果的精度提 升到厘米級。
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