資料介紹
環境感知通過毫米波雷達、攝像機等傳感器實現,車輛自身狀態感知通過導航系統、慣導系統等實現,通過V2X網聯通信 技術實現智能駕駛車輛與外界的互聯互通。環境感知通過組合多種傳感器,運用關聯時序的感知技術,在V2X網聯通信技術的 支持下對道路、靜態物體以及動態物體三個方面進行感知。動態物體的感知除了檢測外,還要追蹤該物體的行動軌跡,并根據 行動軌跡預判該物體的下一步動作。如何正確預判動態物體的行動軌跡是感知環節的重點研究方向之一。
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