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對于目前火熱的自動駕駛而言，普通人可能會產生疑問，自動駕駛系統如何感知周圍環境并做出相應的合理的決定并執行？其 實，自動駕駛技術的主要模塊共三大類，即感知、規劃和控制。它們之間相互協作，共同為車輛的安全性與舒適性保駕護 航。簡單來說，感知由環境建模和本地化組成，它們分別依賴于外界和本體的傳感器。規劃旨在基于感知結果傳遞的信息來生 成最佳軌跡，以便到達給定的目的地。最后，控制模塊專用于通過命令車輛的執行器來跟蹤生成的軌跡。 在這其中，感知模塊作為自動駕駛的“眼睛”，是車輛檢測的主要技術，也是自動駕駛自主行駛的基礎與前提。 作為軟件棧的最上游，感知模塊目前是自動駕駛領域最為火熱的方向，而只有成熟解決該塊難題，自動駕駛才能翻過一座山， 繼續向下游決策大腦領域發起總攻。本文將帶領讀者詳細了解目前最為關鍵的感知檢測技術。
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