電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
旋轉式激光雷達一般選擇激光發射中心作為坐標系原點，向上為 Z Z Z軸正方向， XXX 軸 YYY 軸構成水平平面。圖中紅色線條為激光雷達發出的激光束，在任意靜止時刻形成平行于 Z Z Z軸，垂直于 XYXYXY 平面的扇形掃描區。每束出射激光在豎直方向上的俯仰角 θ i θ_i θi為固定值，在設計制造時確定，屬于激光雷達的內部參數。扇形掃描平面繞Z軸旋轉的角度 φ ( t ) φ(t) φ(t) 隨時間變化，并會在 原始測量數據中給出。 第 iii束激光在某 t 0 t_0 t0 時刻照射到某物體表面的 P P P 點，測距結果顯示 P P P 點與激光雷達間的距離為 L L L，則該測量點 P P P 的原始測量數據可以極坐標形式 ( φ ( t 0 ) , θ i, L ) (φ(t_0), θ_i, L ) (φ(t0),θi,L) 來表示。同時， P P P 點在激光雷達的正交坐標系 ( XL , YL , Z L ) (X_L,Y_L,Z_L) (XL,YL,ZL) 中表示為 P ( xL , yL ,zL ) P(x_L,y_L,z_L) P(xL,yL,zL)，存在如下轉換關系。用正交坐標系表示的點 云數據，在實際中更為常用。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自動駕駛車輛控制（車輛運動學模型）
- 自動駕駛規劃算法基礎之frenet與笛卡爾cartesian坐標系的轉換
- 自動駕駛里面的三個坐標系
- 自動駕駛中的各種時空坐標系
- 自動駕駛中的多傳感器同步理論
- 自動駕駛各個坐標系
- 多旋翼飛行器設計與控制的坐標系和姿態表示 0次下載
- 機器人基坐標系標定方法研究 2次下載
- alph-beta坐標系中功率電阻電感計算 0次下載
- 基于非正交坐標系下的SVPWM改進算法研究 7次下載
- 基于DSP控制的60_坐標系下三電平逆變器SVPWM的研究 8次下載
- 坐標系下三電平逆變器SVPWM的實現 15次下載
- Scope中將多個信號放置在同一坐標系中的方法
- 非正交坐標系中轉子振動的測量
- 多傳感器坐標系跟蹤的實際狀況
- arcmap如何設置地理坐標系 2817次閱讀
- 應用衛星通信領域的一個坐標轉換過程—機體坐標系與ENU坐標系的轉換 2807次閱讀
- 工業現場相機坐標系和機械手坐標系的標定 1283次閱讀
- 世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系之間的關系 7805次閱讀
- 相機標定之四個坐標系之間的變換關系 2938次閱讀
- 小編科普一下KUKA C4機器人軌跡BASE與TOOL坐標系 5577次閱讀
- KUKA位置的坐標輸入 1326次閱讀
- 機器人4大坐標系講解 2.2w次閱讀
- 關于工業機器人的四類坐標系概述 2.6w次閱讀
- 如何將傳感器坐標系下的數據轉換到自車坐標系？ 1.5w次閱讀
- OPENGL坐標系介紹 世界坐標系和當前繪圖坐標系區別 1.2w次閱讀
- Cocos2d-x開發游戲的坐標系知識介紹 1290次閱讀
- 基于自然坐標系SVPWM理論分析 8257次閱讀
- 幾大坐標系決定工業機器人精確性 1997次閱讀
- 工業機器人常用坐標系介紹 3.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論