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自動駕駛汽車是熱門研究課題之一，它將徹底改變地面車輛的未來。自動駕駛汽車正在取代普通車輛，因為它可以做出決定并執行自己的駕駛任務。每年 有130萬人死于道路交通事故，即每天3700人。通過為車輛提供必要的安全功能，可以挽救大多數事故。幾年后，對自動駕駛汽車的需求將大幅增加。自 動駕駛汽車的安全性是大多數汽車行業和研究機構孜孜不倦地工作的主要焦點。盡管目前正在世界各地進行對自動駕駛汽車的研究，但由于無組織的交通 狀況，極端天氣狀況和大量人口，開發的解決方案無法在顯示的場景中直接使用。 開發自動駕駛汽車需要一種基于多個傳感器的環境感知算法，如物體檢測、跟蹤和分類、車道保持、自我車輛和附近動態物體的速度檢測和跟蹤等。此 外，自動駕駛汽車需要駕駛員的眼睛來做出安全駕駛的決定。因此，需要高清地圖來提供自動駕駛任務的詳細信息。它包含大量的駕駛輔助信息。現有的 導航地圖具有米級精度，但高清地圖將具有厘米級精度，用于定位和導航路徑規劃。用于實現自動駕駛汽車的主要傳感器是LiDAR（光檢測和測距），雷 達，攝像頭。此外，導航需要 GNNS 和 IMU。
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