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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛底盤詳解

自動駕駛底盤詳解

2023-06-06 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

MC底層控制模塊由控制器和慣導兩部分組成,其中控制器為運行控制程序的工控機。控制器和路徑規劃模塊通過UDP通信,獲取路徑信息。控制器和車輛底層根據《南京金龍智慧小巴智能網關協議》進 行CAN口通信。控制器由車輛底層讀取車輛狀態并下發控制命令。MC底層控制程序通過串口讀取慣導數據并解析。通過UDP廣播的形式,向外發送車體的經緯度和航向角信息。
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