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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛里面的三個坐標系

自動駕駛里面的三個坐標系

2023-06-06 | pdf | 0.28 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

自動駕駛里面會有三個坐標系.其中自然坐標系是指以我們規劃的軌跡,建立的自然坐標系。使用自然坐標系的目的是要使控制算法的使用變得簡單。自然坐 標系還有一個有點就是將橫向控制和縱向控制解耦。 在一些文章中,理解坐標系的變換是個難點,因為一些學物理的搞控制和學計算機的使用的坐標系可能會不一樣,有的是使用 右手坐標系有的是使用時左手坐標系。不同的坐標系可能會直接導致計算的過程中某些量的正負。 本文使用的是右手坐標系:
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