如何制作可以播放音樂的步進電機

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資料介紹

成分

A4988 步進電機驅動器模塊	× 6
NEMA17步進電機	× 6
1N4148	x 1
0.1μF陶瓷電容	x 1
MF1/4W-1KΩ±1% T CCO	x 1
MF1/4W-220Ω±1% T	x 1
MIDI插座	x 1
TLP2662(TP1,F) 東芝	x 1
LXDC55	x 1
MJ-179PH 多重復合	x 1
12V 3A 交流適配器	x 1
ARDUINO_納米	× 2

描述

用步進電機播放音樂。

如何制作可以播放音樂的步進電機

任何 12V NEMA17 標準步進電機都可以工作。

如果您根據板上的絲綢編寫零件，它將起作用。

打開電源將程序寫入arduino。

請將接收節目的頻道更改為您要接收的頻道。

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

常量 MIDI_CH = 1; // 要接收的 MIDI 通道

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

即使您沒有 DCDC 轉換器，如果您通過 USB 為 Arduino 供電，它也可以工作。

支持彎音事件。

光電耦合器已被確認可與 TLP2630 和 TLP2662 一起使用

代碼

主要代碼

阿杜諾

?	#include
?	#include
?	?
?	// 音の周波數の配列（Hz単位）
?	const word noteFreq[] = {
?	0,9,9, 10,10, 11, 12,12, 13, 14, 15, 15,
?	16,17, 18, 19,21, 22,23,25, 26, 28, 29, 31,
?	33,35, 37,39,41, 44,46, 49, 52, 55, 58, 62,
?	65, 69, 73, 78,82, 87,93, 98, 104,110,117,124,
?	131, 139, 147, 156, 165, 175, 185,196,208,220,233,247,
?	262, 277, 294, 311, 330, 349, 370,392,415,440,466,494,
?	523, 554, 587, 622, 659, 699, 740,784,831,880,932,988,
?	1047, 1109, 1175, 1245, 1319, 1397, 1480, 1568, 1661, 1760, 1865, 1976,
?	2093, 2218, 2349, 2489, 2637, 2794, 2960, 3136, 3322, 3520, 3729, 3951,
?	4186, 4435, 4699, 4978, 5274, 5587, 5920, 6272, 6645, 7040, 7459, 7902,
?	8372, 8870, 9397, 9956, 10548,11175,11840,12544
?	};
?	?
?	?
?	?
?	const int MIDI_CH = 1;// 受信するMIDIチャンネル
?	?
?	// チャンネル（音聲）の數
?	const int CH_CNT = 3;
?	int intervals[CH_CNT] = { 0,0,0 }; // 各チャンネルの現在の音の値
?	int currentPitchBend[CH_CNT] = { 0, 0, 0 }; // 各チャンネルのピッチベンド値
?	Tone tones[CH_CNT]; // 各チャンネルのToneインスタンス
?	const byte SND_PINS[CH_CNT] = { 2,3,4 }; // 各チャンネルのPWM出力ピン番號
?	?
?	MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE(); // MIDIインスタンスを作成
?	?
?	void setup()
?	{
?	for (int i = 0; i < CH_CNT; i++) {
?	pinMode(SND_PINS[i], OUTPUT); // PWM出力ピンを出力モードに設定
?	tones[i].begin(SND_PINS[i]); // 各チャンネルのToneを初期化
?	}
?	MIDI.begin(); // MIDI通信を開始
?	}
?	?
?	void loop()
?	{
?	uint8_t data1, data2, command;
?	?
?	if (MIDI.read()) {
?	MIDI.setInputChannel(MIDI_CH); // MIDIデータが受信された場合
?	command = MIDI.getType(); // 受信するMIDIチャンネルを設定
?	?
?	if (command == midi::NoteOn) { // ノートオンメッセージの場合
?	data1 = MIDI.getData1();// ノート番號を取得
?	data2 = MIDI.getData2();// ベロシティを取得
?	?
?	if (data2 > 0) { // ベロシティが0より大きい場合（ノートが再生されている場合)
?	for (int i = 0; i < CH_CNT; i++) {
?	if (intervals[i] == 0) { // 使用可能なチャンネルを探す
?	intervals[i] = data1;// チャンネルの音の間隔を設定
?	tones[i].play(noteFreq[data1] * (1 + (float)currentPitchBend[i] / 8192.0)); // ピッチベンド値に応じて周波數を調整してノートを再生
?	break;
?	}
?	}
?	}
?	} else if (command == midi::NoteOff) { // ノートオフメッセージの場合
?	data1 = MIDI.getData1();// ノート番號を取得
?	for (int i = 0; i < CH_CNT; i++) {
?	if (intervals[i] == data1) {// ノート番號が一致するチャンネルを探す
?	intervals[i] = 0; // チャンネルの音の間隔をリセット
?	tones[i].stop(); // ノートの再生を停止
?	break;
?	}
?	}
?	} else if (command == midi::PitchBend) { // ピッチベンドメッセージの場合
?	data1 = MIDI.getData1();// 下位ビットを取得
?	data2 = MIDI.getData2();// 上位ビットを取得
?	int pitchBendValue = ((data2 << 7) \| data1) - 8192; // 下位ビットと上位ビットを結合
?	int channel = MIDI.getChannel() - 1;// チャンネル番號を取得
?	if (intervals[channel] != 0) { // チャンネルが使用中の場合
?	currentPitchBend[channel] = pitchBendValue; // ピッチベンド値を設定
?	float frequency = noteFreq[intervals[channel]];// チャンネルの音の周波數を取得
?	if (pitchBendValue == -8192) {// ピッチベンド値が最小値の場合、周波數を半分にする
?	frequency /= 2; // 1オクターブ下げる
?	} else {
?	frequency *= (1 + (float)pitchBendValue / 8192.0); // ピッチベンド値に応じて周波數を調整
?	}
?	tones[channel].play(frequency); // ピッチベンドを反映した周波數でノートを再生
?	}
?	}
?	}
?	}