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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛:車輛轉彎半徑計算

自動駕駛:車輛轉彎半徑計算

2023-06-07 | pdf | 0.14 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

參考:針對四輪轉向系統,采用如下圖以質心為中心的車輛運動學模型: 前后輪轉向方向相同:其中,在車低速轉向時認為β等于0,β的余弦值等于1,根據下式可計算得到半徑; 前后輪轉向方向相反:半徑計算:
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