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1. 方法 總共分為4類 基于歐式距離的聚類 Supervoxel 聚類 深度(Depth) 聚類 Scanline Run 聚類 1.1 基于歐氏距離的聚類 思路 : 在點(diǎn)云上構(gòu)造kd-tree, 然后在某個(gè)半徑閾值(例如0.5m), 則分割為一個(gè)實(shí)例。
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