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Tesla架構(gòu)思路：域控制器盡可能集中，僅留下負(fù)責(zé)外設(shè)的ECU分散布置，通過CAN或以太網(wǎng)總線橋接起主要控制單元，同時在中央計算單元上選用x86架構(gòu)為后續(xù)硬件擴(kuò)展打下基礎(chǔ)。72個控制器ECU節(jié)點(diǎn)，其中44個CAN節(jié)點(diǎn)、28個LIN節(jié)點(diǎn)，速率包括125kbps、500kbps、Ethernet。
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