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攝像頭作為無人車系統中最重要的傳感器之一，因為其信息豐富、觀測距離遠等特點，在障礙物檢測和紅綠燈檢測等方向發揮著不可替代的作用，是對激光雷達感知結果的重要補充。 但攝像頭有著容易受環境影響、缺乏深度信息等缺點，給無人駕駛系統中的視覺感知算法帶來了巨大的挑戰。因此，如何建立一套高精確率和高穩定性的視覺感知算法，是無人車感知模塊的核心問題。 視覺感知算法在Apollo平臺上主要有3個應用場景，分別是紅綠燈檢測、車道線檢測、基于攝像頭的障礙物檢測。
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