電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
為了實現自主決策和駕駛控制，無人駕駛汽車（AV）配備了傳感器，利用5G等通信技術的進一步進步，既可以感知周圍環境，也可以感知遠處的環境。與此同時，同人類一樣，當地的知覺將 繼續是近距離控制車輛的有效手段。另一方面，擴展感知允許對遙遠事件的預期，并產生更智能的行為，在尊重一套標準(安全、能源管理、交通優化、舒適度)的同時，引導車輛到達目的地。 盡管傳感器技術在近年來的有效性和適用性方面取得了顯著的進步，但傳感器仍然可能由于噪聲、環境條件或制造缺陷等因素而失效；因此，在任何自動駕駛任務中都不建議依賴單個傳感器。 實際的解決方案是將多個具有競爭力和互補性的傳感器結合起來，協同工作，以克服各自的缺點。在文章中提供了一個全面的回顧的最先進的方法，以提高在短程或本地車輛的環境中AV系統 的性能。具體來說，它重點關注最近使用深度學習傳感器融合算法進行感知、定位和繪圖的研究。文章的結論是強調當前的一些趨勢和未來可能的研究方向。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 用于自动驾驶,无人驾驶领域的IMU六轴陀螺仪传感器：M-G3700次下载
- 汽车电子技术中传感器的应用研究0次下载
- 自动驾驶感知中的深度学习0次下载
- 高精自动驾驶中的地图匹配定位技术0次下载
- 用于自动驾驶汽车的传感器融合0次下载
- 智能网联汽车自动驾驶仿真技术学习笔记（一）0次下载
- 传感器融合与自动驾驶的关键技术1次下载
- 自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战0次下载
- 自动驾驶中的机器学习0次下载
- 自动驾驶的重要一环:谈谈感知前沿技术1次下载
- apollo自动驾驶中的GNSS/融合定位技术0次下载
- 自动驾驶中的传感器0次下载
- 自动驾驶定位方式：RTK定位与激光融合定位0次下载
- 自动驾驶汽车整体架构1次下载
- 自动驾驶汽车中传感器的弊端6次下载
- 深度学习在自动驾驶中的关键技术1085次阅读
- 康谋技术 |深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术1112次阅读
- 如何感知车辆运动过程中传感器位置的偏差920次阅读
- 智能汽车车载传感器标定技术深度解读1790次阅读
- 自动驾驶感知技术的研究1392次阅读
- 东芝传感器新技术能让自动驾驶车看的更清晰859次阅读
- 自动驾驶中的传感器技术解析2765次阅读
- 自动驾驶为基于光子学的传感器带来了机遇和挑战1055次阅读
- 自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法4250次阅读
- 如何通过MEC构造基于深度学习的自动驾驶汽车缓存4664次阅读
- 自动驾驶汽车的传感器该如何布置？7232次阅读
- 自动驾驶常用传感器概要介绍7805次阅读
- 智能车辆传感器融合方案研讨分析7735次阅读
- LiDAR传感器自动驾驶技术正朝我们走得越来越近4520次阅读
- 自动驾驶的两个重要传感器介绍2155次阅读
上傳資料賺積分 广告![]()
下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論