資料介紹
為了確保自動駕駛車輛在不同場景下均可以做出正確判斷,需要對周圍環境信息進行實時動態獲取和識別,這些信息包括但不 限于自車的狀態、交通流信息、道路狀況、交通標志等,以滿足車輛決策系統的需求。 換言之,環境感知起著類似人類駕駛員“眼睛”、“耳朵”的作用,是實現自動駕駛的前提條件。 目前,環境感知技術有兩種技術路線,一種是以攝像機為主導的多傳感器融合方案,另一種是以激光雷達為主導,其他傳感器 為輔助的技術方案,這兩種方案常用的傳感器種類包括但不限于激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等。 不同傳感器在面對不同天氣時,所受到的影響是不同的,目前暫時沒有任何一種傳感器可以完美應對任何天氣。
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