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1. 打開工具箱 MATLAB R2017a及以后的版本才有自動駕駛工具箱。 在MATLAB的APPS中選擇AUTOMOTIVE下面的Driving Scenario Designer 也可以命令行容器直接輸入drivingScenarioDesigner，即打開了該工具箱
2. 工具箱簡介 點(diǎn)擊Add Road，進(jìn)入添加道路界面，點(diǎn)擊屏幕可以任意添加道路，左側(cè)小窗可修改道路特征 Add Acto
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