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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Tim的I2C智能直流電機驅動器開源分享

Tim的I2C智能直流電機驅動器開源分享

2023-06-08 | zip | 0.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

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成分

STM8S103F3P6
意法半導體
x 1
綠色 LED SMD 0805 imp 2012 公制 x 1
藍色 LED SMD 0805 imp 2012 公制 × 2
100nF 電容器 SMD 0805 imp 2012 公制 x 1
1uF 電容器 SMD 0805 imp 2012 公制 x 1
S8050 × 2
AO3400A
醫(yī)學博士
× 2
AO3401A × 2
10k 電阻 SMD 0805 imp 2012 公制 × 10
100R 電阻 SMD 0805 imp 2012 公制 × 2
150R 電阻 SMD 0805 imp 2012 公制 x 1
68R 電阻 SMD 0805 imp 2012 公制 x 1
200R 電阻 SMD 0805 imp 2012 公制 x 1
LL4148
德歐泰克半導體
× 2
Pin Header 01x02 P2.54mm Male Vertical (Places for more Only 8 required) × 8
排針 01x04 P2.54mm 公頭水平 x 1
排針 01x04 P2.54mm 母頭水平 x 1
穩(wěn)壓器 BOM 文件中的可選組件,不是必需的。 x 1

描述

Tim 的 I2C 智能直流電機驅動器

poYBAGSAfsSAKQqvAACmPtUPG1c954.png

我正在做一個需要大約六個電機的項目。但是,有許多直流電機驅動器可用。

我使用的電機是帶正交編碼器的直流電機。

正交編碼器具有 A 和 B 輸出,需要連接到微控制器,微控制器使用來自正交編碼器的數(shù)據(jù)來確定電機的位置和方向。

這意味著每個電機將有兩個編碼器連接到微控制器,外加驅動器連接。

有 I2C 電機驅動器,這會減少電機驅動器的連接,但這些不會比普通電機驅動器做的更多,沒有通過 I2C 連接的位置反饋。

我想用來控制電機的微控制器的引腳數(shù)量有限。

我還想取消微控制器控制所有電機所必須進行的大量處理。

如果微控制器通過 I2C 連接到電機驅動器,那就太好了。微控制器只有兩條電線連接到所有電機驅動器。

如果電機驅動器知道電機的位置并可以通過 I2C 連接將此數(shù)據(jù)發(fā)送回微控制器,那就太好了。

如果微控制器只需要向電機驅動器發(fā)送位置命令并且電機驅動器完成所有工作,那就太好了。

如果我們可以將限位開關連接到電機驅動器上,這樣它就不會超出它們,那就太好了。

如果可以為電機驅動器提供軟限制以使其保持在范圍內,那就太好了。

如果可以從站點為電機驅動程序提供一個已知位置,這樣它就可以在觸發(fā)時設置一個已知位置,那就太好了。

我想我已經(jīng)想出了解決方案。

該電機驅動器通過 I2C 控制。

可以為許多場景配置電機驅動器。

最大電機電壓為:30v。

最大電機電流為:1A,可以通過加強 PCB 上的走線來增加,MOSFET 的額定電流為 5.8A。(有點OTT但便宜)

系統(tǒng)電壓為:3.3v。如果電源來自更高的電源,則可以選擇添加穩(wěn)壓器。

大腦是STM8S103F3P6,作為從屬I2C Device。

I2C 地址可設置為 0x01 (1) 至 0x7F (127)。所以理論上 126 個電機可以連接到一個微控制器。

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可以在此處找到完整的詳細信息:Tim 的 I2C 智能直流電機驅動器 - Hackster.io

這是一個視頻,顯示有關在 I2C 上發(fā)送的命令的信息

這里有一些適合我正在從事的項目的電路板。

代碼

Tim-s-I2C-Intelligent-DC-Motor-Driver-KiCad/固件

https://github.com/Palingenesis/Tim-s-I2C-Intelligent-DC-Motor-Driver-KiCad/tree/master/Firmware

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