描述

個人自動售貨機

該項目是逐步構建個人自動售貨機。自動售貨機可以裝滿您最喜歡的零食，也可以帶到辦公室，這樣您就可以與您的團隊分享一些零食。看一看，讓我知道您的想法。

更新內容 - 請檢查此文本的底部（LED 燈條部分）以查看更新。代碼和電路圖也添加到詳細信息中，因此您也可以進行設置。

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構建機器：

我將在本文中引用機器的圖表，因此請參考圖表以進行澄清/理解。

機器尺寸為 21"W x 18"D x 24 1/4"H（盒子尺寸）

2 面板 18"D x 23 3/4"H（側面）

2 個面板 21"W x 18"D（頂部和底部）

2 個面板 21"W x 24 1/4"H（正面和背面）

分隔壁為 18"D x 23 3/4"H

內部擱板為 13"W?? x 12"D（乘以 2，上下擱板）

貨架相距 8 英寸，寬 13 英寸，深 12 英寸

面板圖上的每個藍色塊都是一個 ?” 寬 x ?” 高的安裝點，與面板一樣深

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如圖所示組裝盒子，此處在每個連接點使用 3/4" 擋塊。請注意，側壁位于底板頂部和頂板下方。周壁應測量 21"W 24 1/4"H。

安裝前需要設置分隔墻。從頂部向下測量 16 1/4" 并在底部架子上安裝擋塊。從頂部向下測量 8 1/4" 并在頂部架子上安裝擋塊。在左墻上完成這些步驟（從機器的前面看），這樣你就可以連接頂部和底部擱板的擋塊。

**** 請注意，需要先安裝底架，否則很難固定到擋塊上。

為貨架安裝擋塊后，使用 13" x 12" 面板并在每組擋塊上安裝一個。這將自動在適當的位置設置分隔墻。然后在分隔壁右側的頂部和底部固定擋塊。然后將它固定到頂部和底部面板這將完全確定您的結構。

安裝后面板并準備安裝電機。確保你打印了線圈輪，這樣你就可以測量它們并設置你的鉆孔。測量輪子并在高度上增加 1/4"，以便為線圈留出旋轉空間。您可能需要根據您的材料進行調整。在架子上測量超過 6 1/2" 以標記其中間。測量超過 3 1/4" 以找到每個擱板部分的中心。使用您剛才記錄的高度測量值來找到鉆孔點。鉆一個孔，使您可以將輪子連接到電機，而輪軸不會摩擦電路板。完成安裝電機并擰緊緊固件。

設置電機繼電器：

如下連接引腳。使用芯片 L293D（左側缺口）（在電路圖中），這樣您就可以控制繼電器。這將允許您將電機連接到電源。

（從左到右開始）

引腳 1 連接到控制器上的引腳插座 10（在電路圖中）

Pin2連接到控制器上的pin socket 9（電路圖中）

Pin 3 連接到繼電器的正極（3 個針腳朝向您，左邊的針腳）（在電路圖中）

引腳 4 連接到面包板上的 12V 地（在電路圖中）

引腳 5 未使用（在電路圖中）

引腳 6 連接到繼電器的接地端（3 個引腳面向您，引腳在右側）（在電路圖中）

引腳 7 連接到控制器上的引腳插座 8（在電路圖中）

引腳 8 連接到面包板上的 +12V（在電路圖中）

將繼電器的中間引腳連接到面包板上的 +12V（在電路圖中）

將繼電器上的右后針（3 個針朝向您，右后針）連接到電機驅動器的正極引線（在電路圖中）

屏幕和按鈕安裝：屏幕 - 在機器右側選擇一個點（從前面看機器）并標出需要為屏幕顯示部分制作的孔 (2.53937" x 0.5708661) 按鈕- 在機器右側選擇一個點（從前面看機器）并標出需要為 4 個按鈕制作的孔。如果使用完全相同的按鈕，則孔需要為 1.10236"零件清單。我喜歡使用比所需尺寸小的鉆頭和砂紙將其調整到所需尺寸。

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請記住，您需要確保所有連接都位于與上圖完全相同的位置。圖中顯示的 LED 是按鈕中內置的 LED。這些圖表將它們分開顯示，但這僅用于顯示并使原理圖更容易閱讀。

將每個電機連接到隨附的驅動器。然后使用以下步驟將每個驅動程序連接到控制器：

電機設置：

電源應連接到面包板的 12V 側。這個電源來自我們最后準備的ATX電源。然后將驅動器上的 4 個“輸入”引腳連接到控制器。這些引腳如下

********* 不要連接到此塊中的前 2 個引腳，它們是 5V 引腳 - 此項目中未使用 *********

電機 1：藍色引腳 22、24、26、28（在電路圖中）

電機 2：黃色引腳 23、25、27、29（在電路圖中）

電機 3：綠色引腳 30、32、34、36（在電路圖中）

電機 4：紅色引腳 31、33、35、37（在電路圖中）

按鈕連接：

將按鈕 1 的一側連接到 5v 電源，另一側連接到接地的 220 電阻器以及模擬引腳 A0（在電路圖中）

將按鈕 2 的一側連接到 5v 電源，另一側連同模擬引腳 A1（在電路圖中）連接到接地的 220 電阻器

將按鈕 3 的一側連接到 5v 電源，另一側連接到接地的 220 電阻器以及模擬引腳 A2（在電路圖中）

將按鈕 4 的一側連接到 5v 電源，另一側連接到接地的 220 電阻器以及模擬引腳 A3（在電路圖中）

液晶屏：

將屏幕連接到面包板的 5v 側以獲得電源和接地

管腳如下：

引腳 1：接地（在電路圖中）

Pin 2:接5v電源（電路圖中）

引腳 3：連接到可調電位器（如下圖所示）左下方引腳接地，右下方引腳連接電源，頂部引腳連接 LCD 上的引腳 3（在電路圖中，這就是您在 LCD 上設置對比度的方式，因此文字清晰明了干凈的）

引腳 4：控制器引腳插座 2 的第一個信號引腳（在電路圖中）

引腳 5：接地（在電路圖中）

引腳 6：第二個信號引腳到控制器引腳插座 3（在電路圖中）

引腳 7：未使用

引腳 8：未使用

引腳 9：未使用

引腳 10：未使用

引腳 11：第三個信號引腳到控制器引腳插座 4（在電路圖中）

引腳 12：第四個信號引腳到控制器引腳插座 5（在電路圖中）

引腳 13：第五信號引腳到控制器引腳插座 6（在電路圖中）

引腳 14：第六個信號引腳到控制器引腳插座 7（在電路圖中）

引腳 15：連接到 5v 電源（在電路圖中）

引腳 16：接地（在電路圖中）

ATX 電源：

只切斷為設備供電所需的電線。塑料連接器中的其他電線更安全，如果需要，您可以將其用于其他項目。

ATX 引腳：

切割并剝去（接地）黑色線腳 3 和（信號）綠色線腳 16。將這些線連接到開關上，以便您可以打開和關閉機器（在電路圖中）

切割并剝去（接地）黑色線腳 7 和 (+12V) 黃色線腳 10。將這些線連接到面包板的 12v 側，以黃色和黑色連接指定。（在電路圖中）

切割并剝去（接地）黑色線針 24 和 (+12V) 黃色線針 11。將這些電線連接到兼容的連接器以為 Arduino 板供電（在電路圖中）

切割并剝去（接地）黑線引腳 19 和 (+5V) 紅線引腳 21。將這些線連接到面包板的 5V 側（在電路圖中）

貨架分隔器和線圈：

這是設置貨架和擠出機的方法。

擱板 - 在距離左側壁（從前面看機器）或分隔壁 6 1/2" 的中間點處，上面的臺階應該有一個標記。使用扁平金屬并將其彎曲到頂部三角形。看起來就像這個“^”這將作為你的中間分隔線。將三角形放在架子上的中間標記上。對第二個架子重復。使用熱膠固定到位。我也在側面放了幻燈片但是他們是可選的。

線圈 - 要創建線圈，首先找到一個 1 1/2" 的管子。管道、填縫管、噴漆罐或類似的物體都可以。一個技巧是拿一根橡皮筋，從上到下纏繞長度管的。沿著管子兩側的帶子的每一側向下追蹤直線。一旦你在兩側都有平行線，使用卷尺標記下一個點。選擇一側并測量 1" 并標記它, 然后從那里測量 2" 并標記它并一直在管子下方留出 2" 的空間。現在，在管子的另一側僅標記 2" 間隔。開始在管子的 1" 側制作線圈并繼續制作線圈，使其接觸管子兩側的每個標記。這將使您在橫檔之間留出 2 英寸的間隙。對于大多數物品來說應該足夠大。

將線圈連接到 3D 打印輪。請記住，有些制造的輪子可以工作。看看亞馬遜。

在線圈的 1" 側折疊這個線圈，使其形成一個圓圈。然后將直徑縮短到比輪子略小。一旦線圈準備好，將其安裝在輪子的邊緣。這應該會導致線圈壓縮輪子的邊緣并防止它打滑。一旦你對合身感到滿意，取一小塊熱膠并將其放在線圈末端的輪子上以將其固定到位。

LED燈條：

將正極引線連接到面包板 12V 側的 +12V 引腳。將接地線連接到面包板 12V 側的接地引腳（圖中未顯示）

請提出您的所有問題，以便我可以協助更新，使這個項目成為有史以來最簡單的項目。