描述

運(yùn)球、傳球、射門……來(lái)玩世界上最流行的運(yùn)動(dòng)吧！這個(gè)項(xiàng)目將DFRobot Maqueen Cars變成酷炫的足球運(yùn)動(dòng)員，并設(shè)置了一個(gè)炫目的足球場(chǎng)來(lái)模擬真實(shí)的足球場(chǎng)。

DFRobot Maqueen是一款簡(jiǎn)單易用的micro:bit STEAM教育編程機(jī)器人，繼承了micro:bit的可玩性和簡(jiǎn)單操作。迷你機(jī)身，即插即用，讓孩子以寓教于樂(lè)的方式快速學(xué)習(xí)圖形化編程，培養(yǎng)科學(xué)興趣和邏輯思維。Maqueen 現(xiàn)在可以訪問(wèn)Mind+ Programming 平臺(tái)了。Mind+是DFRobot推出的圖形化編程平臺(tái)，支持Python、Arduino等編程平臺(tái)。

DFRobot Maqueen Football Game 教授孩子機(jī)器人的設(shè)計(jì)、分析、應(yīng)用和操作，著重掌握機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和技能，通過(guò)動(dòng)手操作學(xué)習(xí)線跟蹤原理等機(jī)器人理論的發(fā)展和實(shí)踐。一個(gè)有趣的方式。

micro:bit是BBC設(shè)計(jì)的一款單芯片信用卡大小的ARM架構(gòu)微型計(jì)算機(jī)。內(nèi)置5x5 LED顯示屏、加速度計(jì)、磁力計(jì)、可編程按鍵、藍(lán)牙模塊，非常適合兒童編程學(xué)習(xí)。

GamePad 是一種微型：位控制操縱桿。是一款高精度三軸模擬量搖桿。孩子們可以通過(guò)編碼使用搖桿來(lái)同時(shí)控制Maqueen的方向和速度。此外，還有多達(dá)7個(gè)可編程按鈕（A、B、C、D、E、F、Z），他們可以利用這些按鈕實(shí)現(xiàn)一些有趣的功能控制或直接使用最簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)控制。

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此數(shù)字 RGB 燈帶是一種智能控制 LED 光源。控制電路和RGB芯片集成在一個(gè)由5050個(gè)元件組成的封裝中。其內(nèi)部包括智能數(shù)字端口數(shù)據(jù)鎖存器和信號(hào)整形放大驅(qū)動(dòng)電路。它還包含一個(gè)精密的內(nèi)部振蕩器和一個(gè)12V可編程恒流控制部分，有效地保證了像素點(diǎn)光顏色的一致性。Digital RGB Strip中，一個(gè)IC控制一個(gè)LED組成回路，控制器通過(guò)控制IC控制FPCB中的電路，同時(shí)控制LED燈帶的變化，如閃爍、模擬閃電等。

DFRobot FireBeetle 系列是專為物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 項(xiàng)目設(shè)計(jì)的低功耗微控制器。FireBeetle Board - ESP32集成雙核ESP-WROOM-32模塊，支持MCU和Wi-Fi&Bluetooth雙模通信。

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項(xiàng)目程序

在我們的Maqueen足球項(xiàng)目中，首先需要給Maqueen配備一個(gè)機(jī)械手推，通過(guò)mirco:bit的“Radio”服務(wù)建立Maqueen與GamePad遙控器的無(wú)線連接。然后我們通過(guò)編程讓GamePad控制Maqueen前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)。為了更好的區(qū)分和保護(hù)Maqueen機(jī)器人與紅藍(lán)隊(duì)的區(qū)別，我們?yōu)镸aqueen設(shè)計(jì)并3D打印了兩種顏色的外殼，一種是紅色，另一種是藍(lán)色。之后，我們?cè)O(shè)計(jì)了一張帶有紅色和藍(lán)色數(shù)字 LED 燈帶的足球場(chǎng)地圖。我們使用FireBeetle開(kāi)發(fā)板-ESP32通過(guò)編程控制兩個(gè)燈帶。紅藍(lán)兩道光芒從中間向兩個(gè)方向流動(dòng)，引導(dǎo)著紅藍(lán)雙方的攻擊方向。分別按下紅色和藍(lán)色按鈕，實(shí)現(xiàn)全紅或全藍(lán)的效果，表示紅藍(lán)方塊的目標(biāo)。最后，我們放入我們的計(jì)時(shí)器、記分牌、球等物品，整個(gè)項(xiàng)目場(chǎng)景就搭建好了。

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