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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>植物病害檢測無人機開源設計

植物病害檢測無人機開源設計

2023-06-12 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

引入革命性的垂直農業技術,即使在土地稀缺的地區也能實現城市糧食生產。雖然垂直農業改變了游戲規則,但它面臨的一個主要挑戰是檢查位于人類無法接近的高處的植物。然而,隨著配備先進機器學習算法和氣體/環境傳感器無人機等現代技術的出現,這個問題可以得到有效解決。這些無人機已被證明非常適合在高海拔地區進行植物檢查,使垂直農業成為滿足城市地區日益增長的食品需求的實用解決方案。

介紹一個突破性項目,無人機最初設計為使用視覺 SLAM 和 Realsense T265 攝像頭進行自主導航。然而,無人機的振動引起了嚴重的安全隱患,導致了不可預測的墜機事故。盡管多次嘗試減振,但問題仍未解決。隨后,該團隊發現了 IndoTraq HSKT 無線 3D 室內跟蹤系統,事實證明它是無人機自主導航的更好替代方案。

下一個挑戰是使用 BME688 傳感器的機器學習來檢測生病或患病的植物。盡管 BME688 傳感器具有識別不健康植物的能力,但無人機的人造風導致無法對單個植物進行準確采樣。盡管如此,該項目還是成功的,無人機自動導航到高處的植物并提供圖像以供將來檢查。

展望未來,該團隊計劃使用機器學習來自動分析捕獲的圖像、識別患病植物并提醒主管。隨著該項目的成功,該團隊為利用創新技術優化植物監測和生長打開了新的可能性之門。


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