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CC3100 BoosterPack
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這個 BoosterPack 啟用了機器人的 Wi-Fi 接入點，我們在演示中使用它通過 MQTT 連接遠程控制機器人。機器人控制界面如下圖所示。
用于監(jiān)測和控制流動站的控制器
?
Web 控制器負責(zé)向系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和從系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)。它實時顯示輸入傳感器信息，如凹凸、IR 和 RFID 傳感器數(shù)據(jù)。幫助用戶更好地了解其系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的信息也顯示在控制器上，以確保更好的用戶體驗。這包括錯誤消息、通電、車輪和七段顯示數(shù)據(jù)。與輸入數(shù)據(jù)一樣，所有這些輸出字段都是實時更新的，因此用戶可以根據(jù)他們收到的數(shù)據(jù)做出反應(yīng)。
遠程控制機器人所需的文件包含在 GitHub 存儲庫中。要使用您的 Wi-Fi 控制機器人，請在我們的示例代碼庫中的文件 mqtt.h 中進行修改，將 SSID-NAME 字段設(shè)置為您的 Wi-Fi 名稱，并將 PASSKEY 字段設(shè)置為您的 Wi-Fi 密碼。包含 6 個示例以幫助格式化。
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