描述

目標(biāo)

• 檢測到腳步聲時自動打開（和關(guān)閉）燈

• 將燈光的閃爍與檢測到的附近跳舞/敲擊的節(jié)奏同步

• 通過 USB/藍(lán)牙輸出加速度計/陀螺儀讀數(shù)，用于檢測地震事件

GitHub 回購

https://github.com/ckuzma/arduino-101-sketches

草圖

TapFlashTest

#include "CurieIMU.h" 
void setup() {
 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 CurieIMU.begin(); 
 CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);
 CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_SHOCK, 1050); // 1.050g = 1050mg 
 CurieIMU.setDetectionDuration(CURIE_IMU_SHOCK, 75);   // 75ms 
 CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_SHOCK); 
} 
void loop() { 
 // We don't need to put anything in the main loop... 
} 
static void eventCallback(void) { 
 if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_SHOCK)) { 
   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 
   delay(50); 
   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 
 } 
} 

• 檢測到敲擊時板載 LED 閃爍

• 用于計算脈沖檢測的變化

TapBeatMatch

?

• 將板載 LED 的閃爍與敲擊 Arduino 101 附近桌面的節(jié)奏同步

• 實施加權(quán)平均以幫助減輕噪音

• 可調(diào)沖擊檢測閾值

SeismicReader + Python 可視化腳本

?

?

?

?

?

1 / 2 ?繪制輸出 CSV 的結(jié)果。

?

• Arduino 101 板通過串行輸出 JSON 格式的加速度計和陀螺儀值，然后由連接的計算機(jī)讀取

• 編寫了一個小的 Python 腳本，它從板上讀取數(shù)據(jù)并在終端/命令提示符下以非常簡單的行將其繪制成圖形

• 將結(jié)果保存到可以在 Excel 中打開并繪制圖形的 CSV

• 多平臺 Python 2.x / 3.x 用法：

python CurieGraph.py COMX output.csv

振動照明

?

?

?

?

?

1 / 2 ?炫耀RGB LED 燈條的安裝。

?

• 最初設(shè)計用于檢測接近的腳步聲并在有人在附近時激活照明，由于信噪比對我的安裝來說不夠干凈，因此被縮減為雙擊檢測

• 連續(xù)兩次敲擊鏡子時，貼在入口鏡子下方的 LED 燈條會打開和關(guān)閉

獎金

與Bogdan的對話讓我意識到修改 Arduino 草圖以使用連接到幾乎任何 Arduino 設(shè)備的獨(dú)立加速度計 + 陀螺儀傳感器非常容易，然后用于CurieGraph.py 可視化數(shù)據(jù)。鑒于收集地震讀數(shù)的目的是證明無需復(fù)雜或?qū)ｉT的設(shè)備就可以大規(guī)模眾包數(shù)據(jù)，我在辦公桌上翻找“ITG-MTU”/“GY-521”/“ MPU-6050 ”傳感器板，并為其編寫了以下草圖。CurieGraph.py 可能有幾次啟動失敗，但通常在第三次嘗試時它會正確啟動。

外置陀螺儀

?

將 MPU-6050 與 Arduino Uno 一起使用的接線圖。

?

#include
const int MPU_addr=0x68;  // I2C address for ITG-MTU 
int ax, ay, az, temp, gx, gy, gz; 
void setup(){ 
 Serial.begin(9600); 
 Wire.begin(); 
 Wire.beginTransmission(MPU_addr); 
 Wire.write(0x6B); 
 Wire.write(0); 
 Wire.endTransmission(true); 
} 
String jsonEncodeValue(String key, float keyVal){ 
 return """ + key + "":" + String(keyVal) + ""; 
} 
String assembleJson(String keysAndVals){ 
 return "{" + keysAndVals + "}"; 
} 
void loop(){ 
 Wire.beginTransmission(MPU_addr); 
 Wire.write(0x3B); 
 Wire.endTransmission(false); 
 Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); 
 ax = Wire.read()<<8|Wire.read();   
 ay = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 az = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 temp = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 gx = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 gy = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 gz = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 // temp = temp/340.00+36.53; // Convert temp data to celsius - NOT BEING USED 
 String keyVals = jsonEncodeValue("ax", ax) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("ay", ay) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("az", az) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("gx", gx) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("gy", gy) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("gz", gz); 
 Serial.println(assembleJson(keyVals)); 
 delay(100); 
}