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使用Arduino制作兩輪機(jī)器人

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資料介紹

描述

在本文中，我們將使用 Arduino 制作兩輪機(jī)器人，Adafruit motor shield v1 和 1Sheeld 使用藍(lán)牙作為其通信通道。這將是一個(gè)兩輪機(jī)器人，將使用 1Sheeld 應(yīng)用程序中的游戲手柄來控制機(jī)器人。

1Sheeld 是一個(gè)很棒的抽象層，可以讓您使用手機(jī)中的幾乎所有傳感器與 Arduino 進(jìn)行交互。

1個(gè)盾牌

代碼將非常簡(jiǎn)單，因?yàn)槲覀儗⑹褂?Adafruit 庫(kù)來幫助我們更多地使用 Adafruit shield 減少代碼和電路布線。

Adafruit 電機(jī)護(hù)罩 v1

我們將從列出組件開始，然后開始。

在整個(gè)教程中，我將向您展示如何為您的手機(jī)或 PC 獲取所需的應(yīng)用程序。

本教程需要?基本的 Arduino 知識(shí)（Arduino 電源和基本編碼）。

組件列表

· Arduino Uno / Mega

· 安裝了 Arduino IDE 的 PC

· 1個(gè)護(hù)罩

· 啟用藍(lán)牙并安裝 1Sheeld 應(yīng)用程序的 Android 手機(jī)

· Adafruit 電機(jī)護(hù)罩（或任何電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，您將進(jìn)行連接）

· 2輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤

· 2個(gè)直流電機(jī)

· 電池

· 腳輪

· 輪子

·電線（每個(gè)電機(jī)2根，電源2根）

1-1 機(jī)器人底盤

如果您沒有兩輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤，您可以使用 AliExpress 以大約 10 美元的價(jià)格在線購(gòu)買一個(gè)，或者您可以使用附近商店的激光切割機(jī)使用類似這樣的 CAD 文件制作自己的底盤。

2WD機(jī)器人底盤

您可以使用此鏈接從 GrabCAD 免費(fèi)獲取其 CAD 文件

中心輪稱為腳輪，用于保持機(jī)器人在地面上的穩(wěn)定。

1-2 電機(jī)接線

使用烙鐵和錫將電機(jī)端子焊接到公-公線上。在焊接時(shí)，我強(qiáng)烈建議您為給定的電機(jī)端子分配顏色，因此如果您用藍(lán)線連接上部端子，對(duì)另一個(gè)電機(jī)執(zhí)行相同的操作。

這將有助于我們使代碼和接線保持一致，并避免在操作電機(jī)時(shí)找到不同的方向。

電機(jī)和接線

電機(jī)端子

連接電機(jī)后，將它們安裝在機(jī)器人底盤上，并將 Arduino 放置在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/font>靠近電池。

1-3 1Sheeld

1Sheeld 是一款開源產(chǎn)品，可簡(jiǎn)化您的 android 手機(jī)（以及即將推出的 iPhone）傳感器與使用藍(lán)牙技術(shù)的 Arduino 之間的接口。

您實(shí)際上可以使用手機(jī)中的所有傳感器與 Arduino 進(jìn)行交互，甚至可以使用手機(jī)的傳感器。1Sheeld 的主頁(yè)可以在這里找到。

這些頁(yè)面對(duì)盾牌進(jìn)行了徹底的解釋，因此我將讓您探索它的詳細(xì)信息，并且只會(huì)提到常見的陷阱和入門技巧。下載部分的直接鏈接在這里。您必須下載該庫(kù)并將其添加到 Arduino IDE 才能開始使用它。如果您想知道如何添加庫(kù)，請(qǐng)查看此鏈接。

準(zhǔn)備盾牌

使用 Google Play 下載 1Sheeld 應(yīng)用程序

1Play 上的Sheeld 應(yīng)用程序

將防護(hù)罩連接到 Arduino - 兩側(cè)用相等的力輕輕推動(dòng)它 -

1-4 電機(jī)護(hù)罩

Adafruit 電機(jī)護(hù)罩最多可以為 4 個(gè)電機(jī)供電，它將放置在 1Sheeld 的頂部，如果電機(jī)護(hù)罩沒有像圖像中的那樣擋住引腳，順序無關(guān)緊要，我更喜歡放置1Sheeld 位于頂部，因此您可以更輕松地在 1Sheeld 上在上傳模式和操作模式之間切換。

在本教程中，我們將僅使用 2 個(gè)，電機(jī)根據(jù)此圖像進(jìn)行編號(hào)，這些編號(hào)將用于編碼過程。