描述

在這篇文章中，我想介紹一種使用 Android 手機的新方法，并解釋我們如何使用它來控制Sphero球。如果您不知道這個令人難以置信的球，請查看Sphero 網站。

計劃：使用溫度傳感器控制 Sphero

在這個 Android 項目中，我想描述我們如何在智能手機中集成溫度傳感器來控制 Sphero 球的顏色。換句話說，我想根據智能手機測量的溫度改變球的顏色，即使它處于待機狀態。這是一個有趣的項目，因為它可以用來演示一些重要的概念：

• 安卓服務

• 安卓廣播接收器

• 傳感器

• 報警管理器

最后但同樣重要的是，如何連接和使用Sphero ball 及其 SDK 。我們要設計的是一個如下圖所示的應用程序：

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應用程序設計

現在我們知道我們想要獲取什么，我們可以混合使用 Android 特性和組件來獲取它。我們需要一個監控溫度傳感器的組件和另一個連接到 Sphero 的組件。如前所述，即使應用程序不在前臺或智能手機處于待機狀態，我們也想讓這項工作正常進行。所以我們需要一個Service，因為這個Android組件可以滿足我們的要求。我們將用來控制 Sphero 的組件是：

• 作為應用程序 UI 的 Activity

• 監控溫度傳感器的服務

• 連接到球并控制其顏色的服務

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UI 活動啟動兩個服務并偵聽來自它們的事件。該活動設置了一個警報，用于啟動溫度傳感器服務，這樣我們就不會耗盡電池。警報可以配置為以固定的時間間隔啟動。每次溫度傳感器啟動時，它都會測量環境溫度并廣播該值。UI 活動偵聽這些事件并在 UI 中顯示值。同時，球連接服務監聽相同的事件并計算顏色分量（R、G、B）并設置球的顏色。

創建溫度傳感器服務：代碼

現在我們已經大致了解了應用程序中的主要組件，我們可以開始對其進行編碼了。我們要編碼的第一個元素是溫度傳感器服務。

創建球連接服務：代碼

我們必須實施的另一項服務是通過藍牙處理 Sphero 連接。您可以參考 Sphero SDK 了解更多信息。我們想在 android 服務中處理連接：

public class BallConnectionService extends Service {
..
}

現在onStartCommand 我們開始連接到 Sphero，同時我們開始監聽傳入的溫度事件（第 8 行）。

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
if (mySphero == null)
doConnection();
IntentFilter rec = new IntentFilter();
rec.addAction(SensorService.TEMP_BALL_SENSOR);
registerReceiver(receiver, rec);
return Service.START_STICKY;
}

在doConnection我們進行實際連接時：

private void doConnection() {
    sendStatus(CONNECTING);
    createNotification("Connecting...");
    RobotProvider.getDefaultProvider().addConnectionListener(new ConnectionListener() {
    @Override
    public void onConnected(Robot robot) {
        Log.d("Temp", "Connected");
        mySphero = (Sphero) robot;
        sendStatus(CONNECTED);
        createNotification("Connected");
    }
    @Override
    public void onConnectionFailed(Robot robot) {
        Log.d("Temp", "Conection failed");
        sendStatus(FAILED);
    }
    @Override
    public void onDisconnected(Robot robot) {
        Log.d("Temp", "Disconnected");
        mySphero = null;
        createNotification("Disconnected!");
    }
});

RobotProvider.getDefaultProvider().addDiscoveryListener(new DiscoveryListener() {
@Override
public void onBluetoothDisabled() {
Log.d("Temp", "BT Disabled");
}
@Override
public void discoveryComplete(Listspheros) {
Log.d("Temp", "Found ["+spheros.size()+"]");
}
@Override
public void onFound(Listspheros) {
// Do connection
Log.d("Temp", "Found ball");
RobotProvider.getDefaultProvider().connect(spheros.get(0));
}
});
boolean success = RobotProvider.getDefaultProvider().startDiscovery(this);
}

代碼看似復雜，仔細看其實很簡單。我們開始廣播我們嘗試連接到 Sphero 的事件（第 3 行），然后，使用 Sphere API，我們注冊一個偵聽器以了解連接何時建立，并在最后廣播連接處于活動狀態的新事件通過這種方法，我們開始發現周圍是否有新的 Sphero 并準備好連接。

服務的最后一部分用于監聽溫度事件并設置球的顏色：

private BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
float val = intent.getFloatExtra("value", 0);
Log.d("Temp", "Received value ["+val+"]");
if (mySphero != null) {
// send color to sphero
int red = (int) (255 * val / RANGE) * (val > 10 ? 1 : 0);
int green = (int) ( (255 * (RANGE - Math.abs(val)) / RANGE) * (val < 10 ? 0.2 : 1) );
int blue = (int) (255 * (10 - val) / 10) * (val < 10 ? 1 : 0);
mySphero.setColor(red, green, blue);
}
}
;

現在是創建應用程序并使用 Android 溫度傳感器控制 Sphero 的時候了。