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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>智能手套開源項目

智能手套開源項目

2023-06-20 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

在這個項目中,我們的主要目的是開發一款智能手套,幫助使用手語的人在日常生活中輕松交流。

學習手語是一個要求很高的過程。因此,這個過程并不為許多健康人??所熟知。在這款智能手套的幫助下,那些健康的人將能夠理解那些使用手語的人。智能手套還可以用作想要學習手語的健康人的模擬器。

我們的項目涉及模擬字母,這是語言的基石。在這個項目中,我們使用 fpga 來實現將手勢模擬為視覺字母的算法手指上的柔性傳感器給出手的形狀以檢測手勢。vga監視器用于直觀顯示FPGA中轉換為字母的手勢。

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圖1
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圖 2
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圖 3
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1、圖 2、圖 3說明了 VGA 控制器產生的時序信號控制器包含兩個計數器。一個計數器在像素時鐘上遞增并控制 h_sync(水平同步)信號的時序。通過將其設置為顯示時間從計數器值 0 開始,計數器值在顯示時間內等于像素的列坐標。水平顯示時間之后是消隱時間,消隱時間包括水平前沿、水平同步脈沖本身和水平后沿,每個都有指定的持續時間。在行的末尾,計數器重置以開始下一行。與其他計數器 v_sync 在垂直軸內應用相同的操作。

使用這些計數器,VGA 控制器輸出水平同步、垂直同步、顯示啟用和像素坐標信號。每個 VGA 模式的同步脈沖被指定為正極性或負極性。

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圖 4
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圖 5
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圖 6
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我們首先創建隨機圖像并使用 RGB 信號改變它們的顏色,如圖 4 所示要在屏幕上寫入文本或字符串,有一個眾所周知的 Font Rom Map -圖 5 -包括所有 ASCII 字符(每個字符為 8x16 位)。我們在我們的 VHDL 代碼中實現它。通過使用 Font Rom,我們的代碼現在能夠在顯示器上書寫文本或字母, 如圖 6 所示

為了轉換來自柔性傳感器的模擬數據,我們使用了 PMOD AD2。它是一個功能強大的轉換器,每通道具有 12 位分辨率。由于 4 個手指足以執行大多數手語字母,因此一個 4 通道 PMOD 就足夠了。

PMOD AD2 使用 I2C,以便能夠與 FPGA 通信,我們編寫了一個連續的 4 通道讀取器 I2C vhdl 代碼。這種通信的邏輯如圖 7所示

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1 / 2 ?圖 7 (2)
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1 / 2 ?圖 8 (2)
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圖 9
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作為總結,我們項目的架構如圖 8圖 9 所示作為參考手語,我們使用了美國手語 (ASL),它具有圖 10中執行的手勢。

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1 / 2 ?圖 10 (2)
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現在我們可以執行圖 10中標記的 16 個字母。

我們項目最終版本的Youtube鏈接

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