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我試圖使用 Arduino Pro Mini 構建一個四輪驅動機器人，它利用兩個 A3080 鼠標傳感器進行測距。遺憾的是，該項目從未完成，我拆解了機器人并建造了一個平衡機器人。然而后來我決定不放棄四輪驅動機器人并訂購了幾個具有適當光學器件的ADNS3080傳感器，獲得了一個電動輪子玩具，這導致了這款WiFi控制玩具車的誕生。
可以在?此處找到該項目的源代碼。更詳細的文章在這里。
怎么運行的
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中國 HBridge 驅動程序和 ADNS3080 鼠標傳感器模塊連接到 Wemos D1 mini，它提供一個簡單的網頁，允許使用觸摸手勢控制機器人。使用 ADNS3080 檢索的圖像使用 WebSockets 傳輸到網頁以及發送給機器人的命令。
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該機器人使用兩節 LiPo 1200mAh 電池組成 2S1P 電池供電。連接到 GND 和 Battery Plus 的電位器可縮放電池電壓，該電壓被饋送到 Wemos 板的模擬引腳，隨后顯示在網頁上。
從機械上講，該機器人由四個輪子組成，每側獨立旋轉。有趣的是，這個玩具有兩個同側的輪子連接到一個電機。這樣所有兩對輪子都像在坦克中一樣獨立旋轉。
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