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電路原理圖如圖1所示，雙運(yùn)放LM358與R1、R2構(gòu)成兩個(gè)電壓比較器，參考電壓為VDD（+12V）的1/2。光敏電阻 RT1、RT2與電位器RP1和光敏電阻RT3、RT4與電位器RP2分別構(gòu)成光敏傳感電路，該電路的特殊之處在于能根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。如圖2所示，將RT1和RT3安裝在垂直遮陽板的一側(cè)，RT4和RT2安裝在另一側(cè)。當(dāng)RT1、RT2、RT3和RT4同時(shí)受環(huán)境自然光線作用時(shí)，RP1和RP2的中心點(diǎn)電壓不變。如果只有RT1、RT3受太陽光照射，RT1的內(nèi)阻減小，LM358的③腳電位升高，①腳輸出高電平，三極管VT1飽和導(dǎo)通，繼電器K1導(dǎo)通，其轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3與觸點(diǎn)1閉合。同時(shí)RT3內(nèi)阻減小，LM358的⑤腳電位下降，K2不動(dòng)作，其轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)3與靜觸點(diǎn)2閉合，電機(jī)M正轉(zhuǎn)；同理，如果只有RT2、RT4受太陽光照射，繼電器K2導(dǎo)通，K1斷開，電機(jī)M反轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到垂直遮陽板兩側(cè)的光照度相同時(shí)，繼由器K1、K2都導(dǎo)通，電機(jī)M才停轉(zhuǎn)。在太陽不停地偏移過程中，垂直遮陽板兩側(cè)光照度的強(qiáng)弱不斷地交替變化，電機(jī)M轉(zhuǎn)——停、轉(zhuǎn)——停，使太陽能接收裝置始終面朝太陽。4只光敏電阻這樣交叉安排的優(yōu)點(diǎn)是：（I）LM358的③腳電位升高時(shí)，⑤腳電位則降低，LM358的⑤腳電位升高時(shí)，③腳電位則降低，可使電機(jī)的正反轉(zhuǎn)工作既干脆又可靠；（2）可直接用安裝電路板的外殼兼作垂直遮陽板，避免將光敏電阻RT2、RT3引至蔽陰處的麻煩。
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