描述

我將為您提供有關(guān)將 HC-06 藍(lán)牙模塊與 Arduino 連接的教程。在本教程中，您將了解該模塊 - 基本介紹。您還將學(xué)習(xí)如何設(shè)置模塊、連接和接口。

?

HC-06 藍(lán)牙模塊

HC-06 是一款專為建立短距離無(wú)線數(shù)據(jù)通信（<100 米）而設(shè)計(jì)的藍(lán)牙模塊。接口和通信非常容易。由于使用 UART 接口，它可以與幾乎所有的微控制器或處理器連接。

該模塊能夠以高達(dá) 2.1Mbps 的速度傳輸文件，并在藍(lán)牙 2.0 通信協(xié)議上工作。與 HC-05 藍(lán)牙模塊不同，該模塊只能作為從設(shè)備。

• 工作電壓：3.3V - 6V
• 工作頻率范圍：2.402 GHz - 2.480 GHz

引出線

?

您只需要 HC-06 藍(lán)牙模塊中的四個(gè)引腳。

• RXD：串行數(shù)據(jù)接收引腳。用于串行輸入。3.3V邏輯
• TXD：串行數(shù)據(jù)發(fā)送引腳。用于串行輸出。3.3V邏輯
• GND：接地
• 電源電壓：+5V

設(shè)置 HC-06 藍(lán)牙模塊

要設(shè)置 HC-06 藍(lán)牙模塊，您將需要 USB-TTL 串行轉(zhuǎn)換器模塊。將 USB-TTL 串行轉(zhuǎn)換器模塊與藍(lán)牙模塊連接。連接如下：

• RXD ---> TX
• TXD ---> RX
• 接地 ---> 接地
• VCC ---> 5V

現(xiàn)在，將 USB-TTL 串行轉(zhuǎn)換器模塊插入您的筆記本電腦/PC。如果工作正常，轉(zhuǎn)換器模塊上的 LED 應(yīng)該亮起。HC-06 藍(lán)牙模塊永久配置為從機(jī)，在未與任何其他設(shè)備配對(duì)時(shí)始終處于 AT 模式。

打開(kāi) Arduino IDE 并轉(zhuǎn)到工具，然后是串行監(jiān)視器。

將波特率設(shè)置為 9600，將“行尾”設(shè)置為“NL 和 CR”。

輸入不帶引號(hào)的“AT”，然后單擊“發(fā)送”。如果串行監(jiān)視器顯示“OK”，則模塊處于 AT 模式，你可以開(kāi)始了。

將這些 AT 命令用于相應(yīng)的功能：

• AT：檢查連接
• AT+NAME：查看模塊的默認(rèn)名稱
• AT+VERSION：獲取版本
• AT+BAUD：查看藍(lán)牙模塊默認(rèn)波特率
• AT+PIN：獲取模塊密碼
• AT+NAME 'DESIRED NAME': 修改模塊默認(rèn)名稱為DESIRED NAME

要更改 HC-06 藍(lán)牙模塊的波特率，請(qǐng)輸入 AT+BAUDx，其中 x 的范圍為 1 - 9，包括在內(nèi)。

• 1：1200波特
• 2：2400波特
• 3：4800波特
• 4：9600波特（默認(rèn)）
• 5：19200波特
• 6：38400波特
• 7：57600波特
• 8：115200波特

發(fā)送 AT+BAUD3 會(huì)將波特率從 9600 波特更改為 4800 波特。

HC-06藍(lán)牙模塊與Arduino開(kāi)發(fā)板連接

?

硬件組件

• Arduino Nano - 如果您愿意，您可以使用任何其他開(kāi)發(fā)板
• HC-06 藍(lán)牙模塊
• 電阻器 - 1kΩ 和 2kΩ（我沒(méi)有帶 2kΩ 電阻器，所以我使用了 2 個(gè) 1kΩ 電阻器）
• 公對(duì)公跳線
• 公對(duì)母跳線

軟件

• 開(kāi)發(fā)環(huán)境

?

參考原理圖了解藍(lán)牙模塊應(yīng)如何與 Arduino 開(kāi)發(fā)板連接。

如果藍(lán)牙模塊和Arduino開(kāi)發(fā)板使用單獨(dú)的電源，它們的地線必須連接以作為參考電壓。

代碼

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，您將需要軟件序列庫(kù)。這是一個(gè)內(nèi)置庫(kù)，不需要安裝。該庫(kù)已開(kāi)發(fā)為允許在 Arduino 的其他數(shù)字引腳上進(jìn)行串行通信，這就是我們需要將庫(kù)用于此項(xiàng)目的原因，因?yàn)槲覀兿Ｍ麊⒂?D2 和 D3 引腳進(jìn)行串行通信。

我從這個(gè)網(wǎng)站獲得了代碼：http: //www.martyncurrey.com/arduino-and-hc-06-zs-040/

?

編譯草圖并將其上傳到您的 Arduino 開(kāi)發(fā)板。