第 1 步：零件

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• HC-05 藍牙模塊
• 帶有 USB A 到 B 電纜的 Arduino Uno
• 帶有 Arduino IDE 的計算機進行編程
• 一些跳線
• 2個減速電機
• 某種電池座和電池，我使用的是 18650，它可以容納 2、3.7 伏的 18650，提供大約 7.4 伏的電壓。但您也可以使用 4xAA 電池組和 4 節 AA 電池，提供 6 伏電壓。電機是 6v，所以任何一個都可以工作。
• TB6612FNG 電機驅動器
• 使用 2 個電機的機器人底盤

第 2 步：連接

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因此，是時候進行連接了，請參閱圖像中的電路圖。我將電機控制器輸入 1a、1b、2a 和 2b 的 4 個輸入引腳分別連接到 arduino 引腳 8 到 11。然后我將電機控制器的 2 個 pwm 引腳連接到 arduino 的引腳 5 和 6。然后我將電機控制器的備用引腳連接到 arduino 的引腳 7。然后我將電機線連接到 4 個輸出引腳電機控制器：AO1、AO2、BO1、BO2。然后我將電池的正極連接到 arduino 的 vin 引腳和電機控制器的 vm 引腳。然后我將arduino的5v連接到電機控制器的vcc和hc-05藍牙模塊的5v。然后我將arduino的tx連接到藍牙模塊的rx，arduino的rx連接到tx的藍牙模塊。最后，我將 arduino、電機控制器、藍牙模塊和電池的接地引腳連接在一起。然后我將所有零件和電線安裝在機箱內。

第 3 步：對 Arduino 進行編程

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確保電池已斷開并斷開從 Arduino 連接到藍牙模塊的 TX 和 RX。將 Arduino 的 USB A 到 B 電纜連接到計算機，下載 Arduino IDE 和我提供的代碼。打開文件并選擇連接Arduino的com端口，在板子旁邊，選擇Arduino Uno，然后點擊上傳。上傳后連接TX和RX。

下載 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/en/main/software

第 4 步：測試和使用！

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現在插入電池。

要從 Android 手機控制機器人，請在 Google Play 商店下載藍牙遙控車應用程序。然后從設置中配對藍牙模塊。然后從應用程序連接它。按下按鈕測試機器人。如果您看到控件被反轉，那么您需要將電線從電機翻轉到 arduino，并測試和修復控件。您可以通過應用程序中的滑塊調整速度。請記住，當您第一次啟動機器人時，您需要設置速度，默認為接近 0。

第5步：完成！

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。再見！

我的 YouTube 頻道：youtube.com/aymaanrahman05