資料介紹
描述
注意:這最初于 2019 年 2 月發(fā)布在我的網(wǎng)站上!
我不確定我是什么時(shí)候開始對(duì)建造氣象站感興趣的。至少在一兩年前……我記得在SwitchDoc 實(shí)驗(yàn)室頁(yè)面上看到Project Curacao 2的帖子,并認(rèn)為構(gòu)建類似的東西會(huì)很有趣,但集成度更高。我也從未從事過“戶外”項(xiàng)目,想了解更多關(guān)于防風(fēng)雨、太陽(yáng)能充電等的知識(shí)……(我最終真正想做的是建造一個(gè)超聲波風(fēng)速計(jì),但我告訴自己我不會(huì)從那開始兔子洞,直到我有一個(gè)完全工作的氣象站。)
第一個(gè)目標(biāo)是建立一個(gè)可以測(cè)量以下內(nèi)容的氣象站:
- 風(fēng)速和風(fēng)向
- 雨量
- 氣壓
- 溫度
- 濕度
- 光照水平
第一次嘗試
早些時(shí)候,我研究了將 LoRa 用于無(wú)線電通信,例如 Curacao 項(xiàng)目。看了一段時(shí)間后,我最初決定反對(duì)它,因?yàn)樽屇承〇|西工作的進(jìn)入門檻要高得多。不過,我將來(lái)可能會(huì)切換到它!
由于我一直在其他項(xiàng)目中使用 BLE 設(shè)備,所以我制作的第一塊板使用了我熟悉的 NRF52。該設(shè)備工作正常,但它從未通過我的工作臺(tái)。范圍不是很大(呃!),我對(duì)這個(gè)項(xiàng)目失去了一段時(shí)間的興趣。
第一個(gè) BLE 板
第二次嘗試
在將近一年沒有從事這個(gè)項(xiàng)目之后,我告訴自己我會(huì)在寒假期間得到一些工作。我決定從一開始就不要過度優(yōu)化,只是讓一些工作正常。外部。
我不知道為什么我決定最初必須有 GPS。很可能是因?yàn)樗苡腥ぃ疫@些項(xiàng)目實(shí)際上只是學(xué)習(xí)新事物的借口,而且我之前沒有在嵌入式系統(tǒng)中做過 GPS。無(wú)論哪種方式,這讓我選擇了STM32 NUCLEO-L476RG開發(fā)板開始。它有大量的 UART 接口(無(wú)線電、gps、調(diào)試)并且功耗相當(dāng)?shù)汀?/font>它還具有原生MBED支持,這是我想要使用的另一個(gè)工具(并且會(huì)加快開發(fā)速度)。
對(duì)于收音機(jī),我決定使用Xbee收音機(jī),因?yàn)槲铱梢砸揽孔罱K成為無(wú)線串行端口的東西生存下來(lái)。同樣,我最終可能會(huì)使用其他東西,但這讓我繼續(xù)前進(jìn)并取得進(jìn)步。
Nucleo Weather Breakout v0.1
在玩了 Nucleo 板并弄亂了一堆電纜之后,我制作了一個(gè)帶有 Xbee 接頭和 RJ11/14 插頭的 PCB 分線板,用于風(fēng)雨傳感器組件,以及一些 I2C、UART 和模擬引腳斷開。
天氣突圍 v0.1
這塊板讓我做了大量的固件工作,并大致了解了設(shè)備的整體功耗。
第一個(gè)外殼
因?yàn)槲蚁氡M快在戶外做點(diǎn)什么,我最終得到了一塊巨大的太陽(yáng)能電池板,里面有一塊巨大的電池和現(xiàn)成的充電器/調(diào)節(jié)器。這非常接近可能的最低效率設(shè)置,但它工作并開始在外部測(cè)量數(shù)據(jù)。
我找到了一個(gè)巨大的Bud Industries NBF-32026 ABS 外殼用作外殼,并為所有電纜找到了一些便宜的電纜密封套。如果沒有某種我沒有的安裝板,就沒有簡(jiǎn)單的方法將所有電子設(shè)備安裝到盒子上,所以我最終使用了盒子的側(cè)面和拉鏈。
第一個(gè)外殼內(nèi)部
。關(guān)于在塑料上使用階梯鉆頭,所以我決定試一試。階梯鉆頭效果很好!我之前嘗試過使用非常寬的鉆頭,但沒有成功。
階梯鉆頭
不幸的是,在我現(xiàn)在住的地方,冬天的天井里沒有陽(yáng)光直射。這意味著即使使用巨大的面板,我仍然必須每周左右手動(dòng)為電池充電。不管怎樣,它讓我做固件和后端開發(fā)(計(jì)算機(jī)接收和保存數(shù)據(jù))。
第一個(gè)室外設(shè)置
Nucleo Weather Breakout v0.2
在我驗(yàn)證了大部分固件后,我決定做第二個(gè)分線板。這個(gè)有一個(gè)內(nèi)置的低功率 GPS 和天線、BMP280 壓力傳感器,以及更少的隨機(jī)接頭和一個(gè)新的雙 RJ11/14 連接器。
天氣突圍 v0.2
一旦第二塊板到達(dá)并開始工作(它需要幾根電線才能像往常一樣工作),它很快就到外面進(jìn)行長(zhǎng)期測(cè)試。總的來(lái)說(shuō),我認(rèn)為它在被新模型取代之前已經(jīng)在外面呆了幾個(gè)星期。
第一個(gè)外殼內(nèi)部(帶分線 v0.2)
查克 v1.0
在玩過分線板之后,我決定是時(shí)候?qū)⑺鼈內(nèi)考傻揭粋€(gè)板上了。我把它命名為Chaac 。
這就是我遇到 MBED 問題的地方。為定制板制作板支持包 (BSP) 并非易事。另一個(gè)問題是我無(wú)法讓低功耗模式正常工作。同時(shí),我決定放棄 GPS,因?yàn)闅庀笳静惶赡茉谖也恢榈那闆r下移動(dòng)。有了新的要求,我最終切換到了基于STM32L432KC的開發(fā)板。
在 FW 方面,我決定回到我喜歡并使用過的mynewt OS 。移植 mynewt BSP 也并非易事,但我能夠在幾天內(nèi)完成。使用 mynewt 還給了我使用mcuboot引導(dǎo)加載程序的好處,它可以讓我通過 xbee 鏈接進(jìn)行“簡(jiǎn)單”的固件更新。
這個(gè)新板有一個(gè)電池充電器和太陽(yáng)能電池板輸入(借自Adafruit 的太陽(yáng)能充電器、STM32L432 微控制器、BMP280、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器,以及用于外部溫度/濕度和環(huán)境光傳感器的輸入。
查克 v1.0
與大多數(shù)新設(shè)計(jì)一樣,我在第一個(gè)版本中犯了一些愚蠢的錯(cuò)誤。Xbee 的待機(jī)引腳上沒有下拉電阻,STM32 上有一個(gè)浮動(dòng)的 boot0 引腳,電池充電器接線錯(cuò)誤等。經(jīng)過大量調(diào)試和一些返工,電路板工作得很好,去外面更換舊設(shè)置。
第二個(gè)外殼
在第二個(gè)外殼內(nèi)
現(xiàn)在設(shè)置更簡(jiǎn)單/更小,我需要一個(gè)更小的外殼。)我使用了相同的Bud Industries NBF -32202 Economy Box 、McMaster 電纜密封接頭、導(dǎo)管、太陽(yáng)能電池板的 RAM 支架等……
外面的第二個(gè)外殼
為了將 Chaac v1.0 板安裝到外殼上,我再次使用了一塊帶孔的紙板。它在短期內(nèi)運(yùn)作良好。在外面,我使用了一條 PVC 管和一個(gè)塑料杯來(lái)保護(hù)溫度/濕度傳感器免受雨水的影響,并使用一些保形涂層來(lái)使光傳感器防水。
將保形涂層應(yīng)用于光傳感器
查克 v1.1
chaac 板的第二個(gè)修訂版包括對(duì) v1.0 中所有 bodge 線的修復(fù)。我移除了風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器和 gps 串行輸入,因?yàn)槲艺J(rèn)為我永遠(yuǎn)不會(huì)使用它們,并將光傳感器連接移動(dòng)到底部以簡(jiǎn)化接線。
另一個(gè)新增功能是 MOSFET,可在不使用時(shí)斷開風(fēng)向和光傳感器電源。這有助于在不進(jìn)行測(cè)量時(shí)降低功耗。風(fēng)向傳感器只是一個(gè)電阻器(根據(jù)風(fēng)向而變化,但不完全是電位器),所以它總是消耗功率,除非它被切斷。
查克 v1.1
第三個(gè)外殼
由于我有一個(gè)系統(tǒng)在外面工作,我決定組裝第二個(gè)外殼。作為一個(gè)非常細(xì)心和注重細(xì)節(jié)的人,我在盒子的錯(cuò)誤一側(cè)鉆了孔。由于太陽(yáng)能電池板電纜很短,電纜密封套需要在靠近門鉸鏈的盒子的頂部,而不是在底部……我用了一些大猩猩膠帶來(lái)掩蓋壞洞,希望它能擋住水。我還嘗試了一種安裝板的新方法:從一次性食品容器中取出一塊便宜的塑料。
修補(bǔ)孔
塑料底座
查克 v1.2
電路板的最新版本增加了太陽(yáng)能電池板電壓監(jiān)控、引導(dǎo)加載程序按鈕,并將太陽(yáng)能電池板和電池連接器移動(dòng)到更好的位置。太陽(yáng)能電池板電壓可用于確定電池是否正在充電以及獲得光照水平。我想看看單獨(dú)的光照水平傳感器是否值得。
查克 v1.2
第四外殼
我把最后一個(gè)外殼放在一起。這個(gè)用一塊木頭做一個(gè)稍微好一點(diǎn)的背板,并有正確對(duì)齊的孔。
帶有木制安裝板的第四個(gè)外殼
為什么這么多機(jī)箱?!你可能會(huì)問……當(dāng)我探望父母時(shí),這個(gè)人和我一起去了墨西哥。我爸爸和我把它安裝在房子的屋頂上。氣象站第一次可以清楚地看到天空:D。
墨西哥的最終設(shè)置
服務(wù)器/用戶界面
為了從氣象站獲取數(shù)據(jù),我設(shè)置了一個(gè)帶有 Xbee 收音機(jī)的 Raspberry Pi。我編寫了一個(gè) python 腳本來(lái)解碼天氣數(shù)據(jù)包并將它們存儲(chǔ)在 sqlite 數(shù)據(jù)庫(kù)中。起初,查看數(shù)據(jù)的唯一方法是將其導(dǎo)出到 csv 文件中,因此我決定考慮編寫一個(gè) Web 界面來(lái)顯示它。因?yàn)槲也恢雷约涸谧鍪裁矗晕也坏貌粚W(xué)習(xí)諸如Flask 、Bulma和Plot.ly 之類的東西。
最后,我想出了一些看起來(lái)像這樣的東西:
網(wǎng)頁(yè)界面總結(jié)
包含最新數(shù)據(jù)的“摘要”頁(yè)面以及包含日/周/月數(shù)據(jù)的“繪圖”頁(yè)面。
Web UI 圖 (1/2)
Web UI 圖 (2/2)
到目前為止,您需要與樹莓派在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上才能查看數(shù)據(jù),但我確實(shí)計(jì)劃在某個(gè)時(shí)候?qū)⑵涔_可見。
下一步
在我繼續(xù)之前,我要從項(xiàng)目中休息一下,做一些其他的事情。一旦我這樣做了,這里有一些我想改進(jìn)/做的事情:
- Web UI 可以使用大量工作來(lái)使它看起來(lái)更好
- 使用更小的電池和太陽(yáng)能電池板(因此,外殼)
- 使用來(lái)自各個(gè)氣象站的數(shù)據(jù)制作一個(gè)公共 UI(我想做更多!)
- 使用不同的收音機(jī)!
- 制作一個(gè)超聲波風(fēng)速計(jì):P
- 還有很多東西……
這個(gè)項(xiàng)目我想分享的東西比我想在這篇文章中的要多,所以也許我會(huì)寫一些跟進(jìn)。我學(xué)到了很多并想分享的一些主題是:
- 使用 MCUBoot 通過 xbee 鏈接進(jìn)行無(wú)線固件更新
- 功耗越來(lái)越低
- Web ui 和數(shù)據(jù)庫(kù)如何工作
- 傳感器的工作原理
- 如何不制作外殼:P
如果這些聽起來(lái)很有趣,請(qǐng)告訴我,我可以先嘗試專注于這些!
更多信息
與我的大多數(shù)項(xiàng)目一樣,所有源代碼、原理圖/PCB 文件等都可以在github上找到。
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注意:本部分最初于 2020 年 7 月在我的網(wǎng)站上發(fā)布
自從我寫關(guān)于我的氣象站項(xiàng)目以來(lái),已經(jīng)一年多了。從那以后發(fā)生了很多事情,所以我想我會(huì)發(fā)布更新。
從墨西哥回來(lái)后不久,我開始考慮下一個(gè)版本的董事會(huì)。我不想繼續(xù)使用 XBee 無(wú)線電,所以我決定再次嘗試藍(lán)牙......用于藍(lán)牙的LE 編碼 PHY ,理論上可以為您提供更遠(yuǎn)的范圍。使用第 2 版開發(fā)板,我能夠讓藍(lán)牙正常工作并啟動(dòng)新的 NRF52
下一個(gè)版本 加入了一些我想嘗試的新技術(shù)。主要目標(biāo)是使外殼更小,整個(gè)系統(tǒng)更緊湊。我決定將項(xiàng)目分成兩個(gè)獨(dú)立的 PCB,這樣我就可以在無(wú)線電部分使用稍貴的 4 層板,而在較大的基板上使用更便宜的 2 層板。這也讓我可以嘗試雙面表面貼裝焊接。我一直在使用模板和焊膏,但從未在雙面板上做過
我想嘗試的最后一個(gè)新功能是不同的射頻連接器。以前的電路板使用 RP-SMA 連接器,但我想嘗試更緊湊的東西。由于插入周期數(shù)少,我決定不使用 u.FL 連接器,而是使用 MMCX 連接器。我學(xué)到的另一個(gè)有趣的話題是防水射頻連接器。
理論上,我可以用相同的基板測(cè)試不同版本的無(wú)線電/控制器板,但實(shí)際上,這個(gè)版本只是作為演示單元參加了幾次會(huì)議。
實(shí)際上,我在 2019 年的CrowdSupply Teardown Conference上就這個(gè)問題進(jìn)行了討論。每當(dāng)在公共服務(wù)器中發(fā)出請(qǐng)求時(shí),它將請(qǐng)求向下轉(zhuǎn)發(fā)到相應(yīng)的 Raspberry Pi。我不想讓它全部基于云,所以數(shù)據(jù)總是存儲(chǔ)在本地,即使互聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)故障。這也避免了復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置來(lái)打開防火墻中的端口,因?yàn)樗羞B接都通過公共服務(wù)器。
?
隨著時(shí)間的流逝,我開始考慮對(duì)氣象站進(jìn)行新的升級(jí)。我決定擺脫兩板解決方案并回到單板。這使得組裝和保形涂層變得更加簡(jiǎn)單。我沒有使用完全密封的外殼,而是開始研究開放式太陽(yáng)輻射防護(hù)罩,例如 Ambient Weather SRS100LX。 這將擺脫昂貴的外部溫度/濕度傳感器,并允許將所有傳感器安裝在同一 PCB 上。我從BMP280溫度和壓力傳感器切換到BME280溫度、濕度和壓力傳感器。使用輻射防護(hù)罩還可以帶來(lái)更好的溫度讀數(shù),因?yàn)橹灰袣饬鳎陉?yáng)光下就不會(huì)變熱。
由于輻射屏蔽使整個(gè)電路板暴露在元素中,我開始再次研究保形涂層。我讓新板在戶外運(yùn)行了一段時(shí)間,然后涂上涂層,看看在暴雨中它會(huì)得到多少水。我認(rèn)為它實(shí)際上確實(shí)停止了一段時(shí)間,我不得不在回流爐中烘烤它才能讓它回來(lái)。它也很快成為一些小動(dòng)物的家……
清潔并確保它再次工作后,我使用了MG 化學(xué)品 #422B硅膠保形涂層。由于傳感器需要暴露,我在涂上涂層之前用 kapton 膠帶將它們遮住。
時(shí)光飛逝。至此,距離我上次去墨西哥旅行已經(jīng)過去了整整一年!在返回那里之前,我將一個(gè)新套件與 v3.1 板和輻射防護(hù)板放在一起。由于我父親家已經(jīng)有一個(gè)帶有雨/風(fēng)傳感器的車站,所以我沒有多帶一個(gè)。為了獲得更好的溫度/濕度讀數(shù),我們決定將新的安裝在房屋旁邊的小巷中,那里風(fēng)很大,而且大部分都被遮蔽。
?
幾天后,我們注意到下面的測(cè)量溫度明顯低于屋頂,這并不奇怪。另一個(gè)令人驚訝的事情是它能夠從它的微型太陽(yáng)能電池板獲得足夠的電力,即使大部分都被覆蓋!這個(gè)新版本在功率方面效率更高。不幸的是,我從未真正實(shí)現(xiàn)過用于藍(lán)牙的 LE 編碼 PHY,因此無(wú)線電范圍不是很好。我們不得不將接收器移到比以前更靠近氣象站的位置。
?
當(dāng)我拜訪我的父母時(shí),這也是查看舊氣象站在陽(yáng)光下一年后表現(xiàn)如何的好時(shí)機(jī)。它很臟,塑料上有很多污漬,但看起來(lái)還可以。和其他情況一樣,一些小動(dòng)物似乎來(lái)來(lái)去去,但密封的外殼做得很好。主板看起來(lái)和以前差不多。截至撰寫本文時(shí),它已經(jīng)連續(xù)運(yùn)行超過 505 天!
?
一兩個(gè)月前,一場(chǎng)熱帶風(fēng)暴靠近我父母的房子。幾天來(lái)風(fēng)很大,下著雨。不幸的是,BME280 傳感器似乎已經(jīng)吸收了一些水,因?yàn)樗F(xiàn)在只報(bào)告 100% 的濕度。制造商提出了一些建議,例如在特定溫度下烘烤,然后再補(bǔ)水,但沒有奏效。結(jié)論是 BME280 不應(yīng)該暴露在這些元素中,這實(shí)際上不適用于室外氣象站。我開始四處尋找替代品,最終選擇了Sensirion SHT31溫度/濕度傳感器。他們提供過濾膜防水和防塵等級(jí) (IP67) 的選項(xiàng),應(yīng)該能夠處理一些水滴。對(duì)于壓力,我決定回到 BMP280,但在它周圍蓋了一層保護(hù)蓋,以保護(hù)它免受水影響,同時(shí)允許精確的壓力測(cè)量。
通過這次最新的重新設(shè)計(jì),我進(jìn)行了更多更改。首先,我決定不再害怕 LoRa,并安裝了 LoRa 無(wú)線電模塊。這將通過正確的固件,允許使用 LoRaWAN 和物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行獨(dú)立操作。 它還將允許更長(zhǎng)的范圍,其 900MHz 頻率較低,功耗略高。我也可以繼續(xù)在我的 Raspberry Pi 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)設(shè)置中使用它。
下一個(gè)變化是去掉太陽(yáng)能電池板和電池充電器。從類似的項(xiàng)目中,我估計(jì)我可以獲得低幾十微安甚至個(gè)位數(shù)微安的平均功耗。使用一些堿性 AA 電池或可充電 AA 電池,這些設(shè)備應(yīng)該可以使用一年以上。這簡(jiǎn)化了電路并使安裝更加簡(jiǎn)單,因?yàn)椴恍枰?yáng)光直射。最后的變化是將壓力傳感器和濕度傳感器分開,并以某種方式將壓力傳感器與元件隔離開來(lái)。我有一些想法在我的腦海里蹦蹦跳跳,所以我必須嘗試一些,看看有什么效果。AM2315 _我之前使用的傳感器有一個(gè)非常好的網(wǎng)/膜,應(yīng)該可以將其與水隔離,同時(shí)仍然可以準(zhǔn)確測(cè)量濕度。事實(shí)證明,膜并不像我所懷疑的那樣超級(jí)便宜。我還考慮過使用帶有非常細(xì)網(wǎng)眼的塑料管來(lái)阻止水進(jìn)入,但仍然可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲毫y(cè)量。
最后,我可能只是拋開我的 CAD 技能,然后制作一個(gè) 3D 打印的外殼,讓溫度/濕度傳感器暴露在外,同時(shí)屏蔽大部分電路以及壓力傳感器。
這就是我現(xiàn)在所擁有的。與往常一樣,所有設(shè)計(jì)文件都在 github 上。如果您有任何問題/意見,請(qǐng)隨時(shí)給我發(fā)電子郵件或在 Twitter @alvaroprieto 上給我發(fā)消息。
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