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Roomba 松木 uvRob
該機器人專為家庭和辦公室設計。uvRob 的紫外線 (UV) 光分布在三個部位：頭部、上身和下身。紫外光會話安裝在帶有輪子和障礙物傳感器的移動平臺上。障礙物傳感器幫助機器人導航并避開地板上的物體。
頭部上下位置
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對于地板和桌下操作，頭部被控制到機器人可以進入椅子下方的較低位置。
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對于桌面和天花板操作，控制頭部抬高到桌面上方，因此頭燈可以在桌面上發光并傳播到墻壁和天花板。上身和下身的燈發出全方位的光線，擊中墻壁上的大多數物體。
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更先進的設計
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如上圖所示，機器人的更高級設計可以具有附加組件。攝像頭幫助機器人在該區域內更準確地導航。隨著紫外光的投射，相機也可以用來捕捉污染位置。有了這些信息，主控制器可以命令燈光增加亮度，以便在可疑位置噴灑消毒劑。
麥克風可用于用戶語音命令或記錄周圍的聲級。按鈕讓用戶設置和控制機器人操作。頭部障礙物、導航和環境傳感器為機器人導航提供信息。這可以幫助繪制和計算房屋建筑物中的操作路徑。環境傳感器還提供環境條件，如該區域的溫度、濕度、空氣質量。
每個會話的紫外線可以通過紫外線控制器控制打開/關閉以調節亮度。紫外線燈可以是霓虹燈管類型或 LED。
線性致動器控制器和線性致動器驅動頭部上升和下降。頭部障礙物傳感器提供頭部運動信息，避開障礙物。
消毒液容器用于儲存消毒液。需要時可將液體泵送至噴嘴。
左右電機驅動機器人移動。腳輪有助于機器人更輕松地導航。左右電機控制器可提供機器人里程表信息
對于 uvRob 的原型設計，我使用了 iRobot 真空吸塵器作為移動平臺。
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大燈用松鋁盤
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把它放低，這樣它就可以放在辦公椅下面
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測試高度
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安裝和安裝紫外線燈。我使用了在線商店提供的 UV LED 燈條
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測試接線
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在椅子和桌子下導航
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這是 Roomba Pine uvBot 原型的完成
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