第 1 步：什么是伺服

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伺服電機是一種旋轉(zhuǎn)致動器或線性致動器，可以精確控制角度或線性位置、速度和加速度。它由一個合適的電機組成，該電機連接到一個用于位置反饋的傳感器。它還需要一個相對復雜的控制器，通常是專門設計用于伺服電機的專用模塊。

伺服電機不是特定類別的電機，盡管術語伺服電機通常用于指代適用于閉環(huán)控制系統(tǒng)的電機。

伺服電機用于機器人、CNC 機械或自動化制造等應用。

第 2 步：讓我們打開并檢查伺服內(nèi)部的內(nèi)容

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我們正在試驗 sg90 伺服

齒輪系統(tǒng)-用于降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩控制電路-基于kc8801ic的控制電路可變電阻-用于提供反饋

第 3 步：如何控制伺服

通過控制線發(fā)送可變寬度或脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 的電脈沖來控制伺服系統(tǒng)。有最小脈沖、最大脈沖和重復率。伺服電機通常只能在任一方向轉(zhuǎn)動 90°，總共 180° 運動。電機的中性位置定義為伺服在順時針或逆時針方向具有相同的潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電機的 PWM 確定軸的位置，并基于通過控制線發(fā)送的脈沖的持續(xù)時間；轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)到所需位置。伺服電機希望每 20 毫秒 (ms) 看到一個脈沖，脈沖的長度將決定電機轉(zhuǎn)動的距離。例如，一個 1.5ms 的脈沖將使電機轉(zhuǎn)到 90° 位置。小于 1。

第 4 步：所需組件

• 伺服
• 阿杜諾
• 可變電阻器

第 5 步：電路圖

伺服有 3 個引腳

與 Arduino 的聯(lián)系

將 VCC 連接到 5v（紅色）

將接地連接到接地（棕色）

信號線到 D9（橙色）

第 6 步：庫和程序