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20sffactory中的這款 3D 打印機(jī)械臂很大程度上基于Florin Tobler在 Thingiverse 上分享的流行設(shè)計(jì)。他的開源設(shè)計(jì)啟動了一系列開源硬件和軟件修改，一個(gè)不斷發(fā)展的國際機(jī)器人制造商社區(qū)，這個(gè)改進(jìn)版的機(jī)器人手臂具有更新的設(shè)計(jì)，并由帶止動校準(zhǔn)的皮帶驅(qū)動。
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硬件軟件
該機(jī)器人由Arduino 控制器和其他低成本標(biāo)準(zhǔn)組件驅(qū)動。開源設(shè)計(jì)和軟件使制造商、學(xué)生、教育工作者、程序員、設(shè)計(jì)師能夠以可負(fù)擔(dān)的價(jià)格構(gòu)建一個(gè)并根據(jù)自己的需要進(jìn)行改進(jìn)。一個(gè)基本的控制軟件可以從它的原始創(chuàng)建者和正在進(jìn)行的軟件開發(fā)中獲得。
開源文檔
我的頁面上提供了 CAD/STL 文件、軟件、接線和裝配說明的信息和鏈接：資源頁面。
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創(chuàng)客社區(qū)
世界各地已經(jīng)建造并修補(bǔ)了數(shù)十個(gè)克隆。該機(jī)器人仍在開發(fā)中。
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