交互式“請勿進入”門牌“從緊閉的門后”或“誰來我的房間？”

那么……這到底是怎么回事？

如果您有耐心閱讀整個故事，您就會意識到這并不是真正的 Minecraft 劍。

享受！

完成品

我將從最終產(chǎn)品的外觀開始，然后解釋它是如何構(gòu)建的以及如何控制它。這種方式似乎更吸引人...

。

劍面甲

劍面板由白板制成，用鉛筆標記，并用 Crayola 標記著色。僅此一項對您的孩子來說可能是一個有趣的項目：

• 在白板上標記一把劍
• 剪下面板
• 標記正方形（或塊）
• 分別為它們著色
• 用記號筆添加黑線

我包含了一個開放的辦公室文檔，其中包含鉆石劍的示例圖片，如果您喜歡快捷方式，可以將其粘在白板上......

一切完成后，您可以將面板熱粘合到組件的其余部分或使用雙面膠帶。

點陣LED顯示屏

我有 2 個，每個 4 個段，所以我決定制作一個 8 段的。

方便的是一側(cè)有一個 5 針公頭，另一側(cè)有 5 個孔。將公頭彎曲成釘狀] 形狀，我能夠以電氣和機械方式連接兩個模塊！一塊石頭打死兩只鳥（或一拍打兩只蒼蠅，一口堵住兩張嘴，一份禮物交兩個朋友，一張弓有兩根弦，還有什么其他成語——你想過嗎？對不起，我跑題了）。

對面的公頭將用于連接來自 veroboard 的匹配母頭與 ESP32-Cam 和其他組件。

這兩個組件通過一個 3d 打印的橋連接，橋上還裝有一個開關(guān)來打開和關(guān)閉電源。

bridge 和其他組件的 3d STL 文件位于files/3dGitHub 上的文件夾中。

力量

Sword 由 2500 mAh USB 移動電源供電——我能找到的最小和最薄的移動電源。Powerbank 滑入一個 3d 打印的外殼中，該外殼也連接到點陣模塊，從而將整個東西固定在一起。

移動電源盒上有兩個圓形磁鐵，這就是劍與門的連接方式（因此可以很容易地拆卸以進行維護）。

示意圖

真正的原理圖在 GitHub 上，但是一張圖值 1000 字（信息技術(shù)中 1024 字），所以這里是：

如果您知道使用焊槍的方式，這相當簡單。

注：3d 橋接部分專為非常特定的 veroboard 尺寸設(shè)計：30 x 70 毫米。如果您決定使用不同的，則需要重新設(shè)計橋接組件。

3D打印

電池盒和將 ESP32-CAM veroboard 連接到點陣顯示組件的橋接器是 3d 設(shè)計和打印的。

電池盒分為兩部分，打印后需要粘合在一起，為電池創(chuàng)建一個“口袋”。

這座橋只需要清理掉所有的支撐結(jié)構(gòu)（不幸的是，沒有好的方向可以最大限度地減少它們）。

STL 文件位于 GitHub 上，TinkerCad 原件位于此處。

TinkerCad 上的 3D 設(shè)計還包括零件如何裝配在一起以及應(yīng)如何連接的模擬裝配示意圖。

...現(xiàn)在：有趣的東西：

編程

多任務(wù)處理

此設(shè)計使用FreeRTOS進行搶占式多任務(wù)處理，使用TaskScheduler庫進行協(xié)作處理。文本和 Blynk 相關(guān)的執(zhí)行通過 TaskScheduler 任務(wù)進行管理。其他一切 - 在 Core 0 上。

這是該項目的主要目標：先發(fā)制人與合作多任務(wù)的和平與富有成效的共存！

點陣控制

我正在使用非常強大的MD_Parola和MD_MAX72xx庫，也可在 Arduino IDE 庫管理器中使用。

最多支持 10 個連接的客戶端。

您必須找出 ESP32-CAM 的 IP 地址才能連接到它。您可以在路由器上查找它，或者先啟用_DEBUG_選項編譯此草圖，然后在連接到您的網(wǎng)絡(luò)時讀取終端的IP地址。

重要提示：建議為 ESP32-CAM 模塊分配永久 IP 地址或創(chuàng)建 DHCP 預(yù)留，以便在租約到期時其地址不會更改。您還可以修改 Blynk 應(yīng)用程序以更新流 URL 中的 IP 地址 - 如果您愿意的話，這是一個有趣的家庭作業(yè)。

當前草圖使用 QVGA 分辨率：320x240 像素，這使得它非常快。您可以自由選擇并鼓勵您嘗試其他解決方案并決定適合您的解決方案。

RAM 應(yīng)該不是問題，因為草圖確實利用了 PSRAM。

配置

該草圖利用我的Dictionary和EspBootstrap庫在啟動時從配置服務(wù)器加載配置參數(shù)。

我運行我自己的配置服務(wù)器，你也可以這樣做（它是一個簡單的 Apache2 Web 服務(wù)器，實際上只是提供 JSON 文件）。

您還可以使用任何可用于該任務(wù)的在線服務(wù)：（OTADrive 、Microsoft Azure 、AWS IoT等）。在這種情況下，請更改String makeConfig(String path)方法以適當?shù)貥?gòu)造指向您的配置源的 URL。或者，您可以將配置文件保存到 ESP32-CAM 上的 SPIFFS 文件系統(tǒng)中并從那里讀取，或者只是硬編碼所有條目。請參閱EspBootstrap 庫的README以了解您的選擇。

GitHub 上提供了配置文件的示例。

如果您更喜歡硬編碼參數(shù)，下面是一個示例：

pd("Title", "DND Sword Setup");
pd("ssid", "your wifi ssid");
pd("password", "your wifi password");
pd("msg", "Hello!");
pd("devices", "8");
pd("blynk_auth", "your blynk AUTH UUID");

// if you run your own server only:
pd("blynk_host", "your blynk server IP");
pd("blynk_port", "your server port");

OTA 固件更新

該草圖還啟用了 OTA（無線）固件更新，并在每次啟動時檢查新固件。

同樣，我運行我自己的 OTA 更新服務(wù)器，你也可以這樣做（它是一個簡單的 Apache2 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，帶有一點 PHP 腳本服務(wù)二進制文件）。

您還可以使用任何可用于該任務(wù)的在線 IoT 服務(wù)：（OTADrive、Microsoft Azure、AWS IoT等）。在這種情況下，請更改void checkOTA()方法以適當?shù)貥?gòu)造指向您的二進制文件源的更新 URL。

這是可選的- 您可以選擇僅通過串行連接上傳二進制文件。

MJPEG 服務(wù)器

此處已對此進行了描述。無需重復(fù)。

眨眼應(yīng)用

Blynk是一個基于云的物聯(lián)網(wǎng)平臺，可實現(xiàn)快速應(yīng)用程序開發(fā)。它免費供個人使用，甚至可以選擇運行您自己的Blynk 服務(wù)器。

我（正如您可能已經(jīng)猜到的）正在運行我自己的 Blynk 服務(wù)器，但您使用云版本可能更容易。

安裝 Blynk iOS 或 Android App，并按照下圖在手機上重構(gòu) App。

。該項目的許多概念都可以在其他應(yīng)用程序中重復(fù)使用。

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