描述

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簡介：超聲波傳感器HC-SR04（Arduino項目）

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在這個項目中，我將向您展示如何使用連接到您的 Arduino 板的兩個超聲波傳感器。

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我們在一個周末完成了這個項目，所以你可以自己嘗試一下。

在開始之前讓我們先看看

您將從本教程中學到什么：

• 我們將識別傳感器的引腳。

• 然后我將解釋工作原理（它是如何工作的）。

• 然后我將向您展示如何將兩個超聲波傳感器連接到一個 Arduino 板。

• 當然，代碼和測試也是可用的。

第 1 步：什么是超聲波傳感器！

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這里有一個

我們傳感器的描述它有 4 個引腳我說的是 HC-SR04 傳感器

我們有用于電源的 VCC 和 GND 引腳，然后是用于信號信息的觸發和回波引腳，我將解釋這些引腳的使用，傳感器還有一個帶有一個振蕩器的超聲波發射器和接收器，以產生 4 Khz 超聲波，允許您可以測量長達 2 米的距離。

超聲波換能器分為三大類：

• 發射器。

• 接收器。

• 收發器。

發射器將電信號轉換為超聲，接收器將超聲轉換為電信號，收發器既可以發射也可以接收超聲。在我們的例子中，我們使用的是HC-SR04 ，它是一個收發器超聲波傳感器。

與雷達和聲納類似，超聲波換能器用于通過解釋反射信號來評估目標的系統中。例如，通過測量發送信號和接收回波之間的時間，可以計算出物體的距離。無源超聲波傳感器基本上是麥克風，可檢測在特定條件下存在的超聲波噪聲。

第 2 步：它是如何工作的！

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所以首先我們要了解超聲波傳感器的工作原理，就是這么簡單，就是基于超聲波的傳輸，通過物體反射來識別傳感器和物體之間的距離，所以我們需要產生一個超聲波通過創建一個 10us 脈沖并測量該脈沖到達物體然后反彈回來所花費的持續時間，并確定我們應該遵循此算法的距離。

不要忘記測量的持續時間與所需距離的兩倍成正比，這就是為什么我們應該將該持續時間除以 2，然后再除以 29.1，即我們的波速。

第3步：成分

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現在我們將確定我們將在本教程中使用的組件。

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第 5 步：Arduino 代碼

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現在讓我們轉到源代碼，所以運行 Arduino IDE，像往常一樣，您可以從這個鏈接下載適當的代碼，正如您在照片中看到的那樣，代碼很短而且注釋很好，實際上沒有太多細節，我們將測量傳感器和物體之間的距離，然后在串行監視器上顯示測量的距離，然后對該距離進行測試，如果它小于 10 厘米，我們很好地打開 LED 或在相反的情況下將其關閉。

關于測量距離，我創建了這個函數，該函數采用觸發引腳和回波引腳的參數，然后我們通過觸發引腳生成脈沖，并使用 pulseIn API 測量該脈沖通過回波引腳的傳播時間

現在一切準備就緒，只需上傳代碼并通過移動這兩個對象開始測試，正如您在串行監視器中看到的那樣，距離會根據對象位置而變化，當我們超過 10 厘米時，LED 會亮起。

謝謝 ：）

我相信這個 Instructable 是了解如何使用超聲波傳感器的最全面的分步指南。這就是這個教程的內容，請隨意翻閱它，并通過評論向我們詢問您想了解的有關該項目的任何信息。